[发明专利]一种大空间区域的整体化视频监控方法

说明书

本发明公开一种大空间区域的整体化视频监控方法，其包括如下步骤：在电子地图上选择一长方形的待监控区域，在待监控区域内选择有运动目标的长方形区域为视频采集区和标志性目标，绘制成AutoCAD平面图；测量视频采集区和各标志性目标的空间位置坐标；根据空间位置坐标，建三维模型；根据摄像机所能监测的范围来将视频采集区划分成若干个视频监测区间，对各个摄像机所采集的实时视频图像进行校正、填空处理后，将其分别映射到其对应的视频监测区间的三维模型上，集合生成一幅实时的待监控区域的大空间投影图像；通过拼接屏同时显示、录像。实现了对大空间区域的整体视频监控，为应对突发紧急事件在第一时间提供完整的全局视频资料。

技术领域

本发明涉及社会治安视频监控系统和道路交通秩序管理视频监控系统，尤其一种大空间区域的整体化视频监控方法。

背景技术

视频监控系统可以给观察者带来监控区域的图像流信息，因其直观性和实时性好，在公共安全、道路交通管理等领域得到广泛的应用，成为维护和保障社会正常工作和正常生活秩序的有力工具。

但在视频监控系统中承担视频信息采集的摄像机处于独立工作状态，即每个摄像机独立采集视频信息，该视频信息通过有/无线通讯系统发送到后台监控室再独立显示；单个摄像机受自身视角、视界等参数的制约，所能覆盖的监控区域有限。为了对较大的区域进行视频监控，人们不得不设置众多的摄像机来覆盖大的空间区域，有时需要的摄像机数量多达几十台、上百台，同时在监控室设置庞大的电视墙，对每台摄像机采集的视频图像进行显示。这些众多的显示画面，每一个都可以提供其监控小区域内的实时图像，但众多的画面给观察者和现场指挥者提供的是碎片化的图像信息，缺乏对需要监控的、大空间区域完整的视频图像信息，使观察者在面对上百台显示器画面时不堪重负，容易遗漏重要的监控画面，也使指挥者无法在第一时间得到全部监控区域的图像信息，做出正确决策，从而调动全部警力去应对突发事件。

为了弥补单一摄像机监控区域有限这个问题，人们尝试多种方法来扩大摄像机的监控区域：有的采用鱼眼摄像机，即带有广角镜头的摄像机，其可以带来较宽的视野，但其受视界限制，监控的区域也有限，而且鱼眼摄像机画面四周受分辨率影响大，画面边缘不清晰；有的采用快球摄像机，即带有快速云台的旋转摄像机，采用时间分割的方法来扩大监控区域，这种方法在某一时刻只能输出某一角度的视频信息，导致显示画面不流畅，有卡顿现象，且也受视界限制；有的采用多摄像机拼接全景视频画面，即采用四个或多个摄像机拼接出360°视频画面，虽然改善了视频流畅性，但也受到视界的限制，而且这种方式通常要求把摄像机安装在监控区域中间，安装不方便，影响监控区域美观；这些方法虽然扩大了监控区域，但对更大范围区域要求的完整监控需要仍然无能为力。

发明内容

本发明针对现有视频监控技术和系统在大空间区域使用所存在的问题，特别提供了大场景、高逼真度的一种大空间区域的整体化视频监控方法。

一种大空间区域的整体化视频监控方法，其包括如下步骤：

(1)在电子地图上选择一长方形的待监控区域，并采集该待监控区域的四个端点的地图位置坐标；

(2)在待监控区域内选择有运动目标的长方形区域为视频采集区，同时在待监控区域内选择静态的标志性目标；然后分别采集该视频采集区的四个端点的地图位置坐标和所有标志性目标的地图位置坐标；最后绘制成AutoCAD平面图；

(3)分别测量视频采集区和各标志性目标的空间位置坐标；

(4)根据空间位置坐标，在AutoCAD平面图上对各标志性目标进行三维建模，然后对各个视频采集区进行三维建模，最后得到待监控区域的三维模型；

(5)根据摄像机所能监测的范围来将视频采集区划分成若干个视频监测区间，并对每个视频监测区间的端点和中心点进行检测，得到其空间位置坐标；

(6)每个视频监测区间安装一个摄像机，使摄像机的拍摄方向与待监控区域的观察视点的变换方向一致；