[发明专利]兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路

说明书

本发明提供了一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在上平衡缸角对称位置的下平衡缸，变量泵供油子回路通过左进油控制子回路与上平衡缸和下调节缸相连通，且变量泵供油子回路与下平衡缸和上调节缸相连通。本发明提供一种可对动梁进行平衡控制且在不进行平衡控制时可对动梁进行回程控制或者辅助加载的重型双功能压机动梁平衡控制回路，以解决现有重型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求、而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求且功能单一利用率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及重型液压机控制技术领域，更具体地，涉及一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路。

背景技术

大型模锻液压机是国防军工、航空航天用于生产大型整体锻件的关键装备。模锻液压机通过动梁对锻件施加载荷，锻件成型质量取决于动梁的运行姿态。液压机在工作时，由于锻件坯料各部位温度、厚度差别以及材料不均匀性，或因油缸的泄露、阻力、制造精度以及结构的弹性变形导致的多缸驱动运行不同步，模锻件的变形力的合力中心偏离液压机中心，导致动梁在偏心力矩作用下产生倾斜。一方面，动梁倾斜后若不及时纠偏，绝大部分力矩传递给液压机框架，导致液压机构件受力情况恶化，有可能使总应力超过允许值而发生事故；另一方面，动梁发生倾斜后，上、下模不能准确压合，无法满足模锻件尺寸精度的要求。对动梁进行平衡控制是模锻装备不可或缺的关键环节。

而目前对动梁进行平衡控制的主要手段有主动平衡和被动平衡两种，前者采用对进入各主缸油量进行微调的节流控制方式实现对动梁的平衡控制，虽然不需要增加额外的平衡控制回路，但是会降低最高锻压力，造成较大功率损失，同时其对动梁的平衡控制能力将随着负载的增加而降低；而后者采用额外的平衡控制回路，通常该平衡回路由安装于动梁四角的四个双作用活塞缸或者安装于动梁四角上下面的八个柱塞缸通过对动梁对角线的平衡控制来实现对动梁的平衡控制。此外，虽然模锻加工过程合模时动梁运动流量较低，但在黑色金属垂直挤压时因黑色金属导热系数高、温度降低快而必须提高动梁运动流量。

现有的大型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求，而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求；同时，现有大型压机的动梁平衡与动梁回程多采用两套回路，提高了压机结构的复杂程度，增加了设计制造成本，降低了设备可靠性。

发明内容

本发明提供一种适用于重型双功能液压机模锻与黑色金属垂直挤压工艺中，既可对动梁进行平衡控制且在不进行平衡控制时可对动梁进行回程控制或者辅助加载的兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，以解决现有重型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求、而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求且功能单一利用率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、装设在动梁上表面的上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在所述上平衡缸角对称位置的下平衡缸，所述上平衡缸对应动梁的下表面设有下调节缸，所述下平衡缸对应动梁的上表面设有上调节缸，所述变量泵供油子回路通过所述左进油控制子回路与所述上平衡缸和下调节缸相连通，以控制所述上平衡缸和下调节缸的进油流量，且所述变量泵供油子回路通过所述右进油控制子回路与所述下平衡缸和上调节缸相连通，以控制所述下平衡缸和上调节缸的进油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分别与所述上调节缸和上平衡缸相连，所述下平衡缸卸荷子回路分别与所述的下调节缸和下平衡缸相连，以实现液压机动梁的平衡控制。

在上述方案基础上优选，所述左进油控制子回路包括两个相互并联的二位二通电液换向阀、和与所述二位二通电液换向阀并联用于调节溢流补油量的三位三通比例阀，所述两个二位二通电液换向阀输出端与所述下调节缸和上平衡缸进油口相连，并在所述两个二位二通电液换向阀输出端之间连接有两个并联支路。