[发明专利]具有模块化控制接口的自主车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆设备领域，并且更具体地，涉及一种具有模块化控制接口的自主车辆。

背景技术

自主车辆技术的改进将导致越来越少的人类与车辆的交互。然而，即使是完全的自主车辆也偶尔依赖于一些人类的交互。因此，全自主车辆配备有传统的控制接口，例如方向盘、加速器踏板、制动踏板等。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，包含：

通信电路，该通信电路被编程为与可从自主车辆移除的控制器通信；以及

处理器，该处理器被编程为接收从控制器传送的控制信号，

其中控制信号与在非自主模式下手动控制自主车辆相关，

其中处理器被编程为当车辆正在非自主模式下操作时根据从控制器传送的控制信号向至少一个车辆子系统输出命令。

根据本发明的一个实施例，其中控制器包括方向盘、加速器踏板和制动踏板中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为仲裁从控制器传送的控制信号和由自主模式控制器输出的信号，并且至少部分基于控制信号和由自主模式控制器输出的信号如何被仲裁来输出命令到至少一个车辆子系统。

根据本发明的一个实施例，该车辆系统还包含配置为接收控制器的支架，其中控制器可移除地安装到支架。

根据本发明的一个实施例，该车辆系统还包含配置为将通信电路插入控制器的线束。

根据本发明的一个实施例，其中控制信号经由线束被传送到通信电路。

根据本发明的一个实施例，其中通信电路被编程为与控制器无线通信。

根据本发明的一个实施例，该车辆系统还包含：

至少一个自主驾驶传感器；以及

自主模式控制器，自主模式控制器被编程以在自主模式下操作时控制至少一个车辆子系统。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为响应于从控制器接收到控制信号而命令自主模式控制器在非自主模式下操作。

根据本发明的一个实施例，其中控制器包括具有被编程为测量角度请求的运动传感器的方向盘，并且其中方向盘被编程为将角度请求无线地传送到通信电路并且其中处理器编程以至少部分地根据角度请求来控制至少一个车辆子系统。

根据本发明的一个实施例，其中控制器包括与通信电路无线通信并且被编程为将踏板位置信号无线地传送到通信电路的加速器踏板，并且其中处理器被编程为至少部分地根据踏板位置信号控制至少一个车辆子系统。

根据本发明，提供一种车辆系统，包含：

至少一个自主驾驶传感器；

通信电路，通信电路被编程为与可从自主车辆移除的控制器通信；以及

处理器，处理器被编程为接收从控制器传送的控制信号，

其中控制信号与当车辆正在非自主模式下操作时手动控制至少一个车辆子系统相关，

其中处理器被编程以输出命令从而在自主车辆正在自主模式下操作时根据由至少一个自主驾驶传感器输出的信号来控制至少一个车辆子系统，并且输出命令从而当自主车辆正在非自主模式下操作时根据从控制器传送的控制信号控制至少一个车辆子系统。

根据本发明的一个实施例，其中控制器包括方向盘、加速器踏板和制动踏板中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为仲裁从控制器传送的控制信号和由自主模式控制器输出的信号，并且至少部分地基于控制信号和由自主模式控制器输出信号如何被仲裁来输出命令到至少一个车辆子系统。

根据本发明的一个实施例，该车辆系统还包含配置为接收控制器的支架，其中控制器可移除地安装到支架。

根据本发明的一个实施例，该车辆系统还包括配置为将通信电路插入控制器中的线束，其中控制信号经由线束被传送到通信电路。

根据本发明的一个实施例，其中通信电路被编程为与控制器无线通信。

根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为响应于从控制器接收到控制信号而命令自主模式控制器在非自主模式下操作。

根据本发明的一个实施例，其中控制器包括具有被编程为测量角度请求的运动传感器的方向盘，并且其中方向盘被编程为将角度请求无线地传送到通信电路，并且其中处理器被编程为当自主车辆在非自主模式下操作时至少部分地根据角度请求来控制至少一个车辆子系统。