[发明专利]仿生摇篮

权利要求书

1.一种仿生摇篮，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧安装有推手（3），所述底板（1）的中心处设置有一个承重弹簧（7），所述承重弹簧（7）上安装有一个摇篮（4）；

所述底板（1）的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机（5），所述纵向直线步进电机（5）通过传动结构Ⅰ与摇篮（4）连接，在位于与纵向直线步进电机（5）的轴线相垂直方向的底板（1）的上表面滑动连接一个横向直线步进电机（6），所述横向直线步进电机（6）通过传动结构Ⅱ与摇篮（4）连接；

所述纵向直线步进电机（5）和横向直线步进电机（6）分别通过连接控制电路进行传动；

所述传动结构Ⅰ包括齿轮Ⅰ（101）、锯齿导轨Ⅰ（102）和横向滑道（103）；

所述齿轮Ⅰ（101）以紧的配合方式安装在纵向直线步进电机（5）的转轴上或者与纵向直线步进电机（5）的转轴固定连接在一起；

所述锯齿导轨Ⅰ（102）安装在摇篮（4）侧面上，通过与齿轮Ⅰ（101）相啮合来实现摇篮（4）纵向来回摇摆；

所述横向滑道（103）的底面固定安装在底板（1）上，横向滑道（103）的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅰ（106），所述纵向直线步进电机（5）的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现纵向直线步进电机（5）在横向滑道（103）上的往复摇摆。

2.根据权利要求1所述的仿生摇篮，其特征在于：所述横向滑道（103）的中间位置安装有一个电动插销Ⅰ（104），纵向直线步进电机（5）的底座设置有一个凹孔Ⅰ（105），通过控制电路控制电动插销Ⅰ（104）的伸缩来实现纵向直线步进电机（5）在横向滑道（103）上的滑动与固定。

3.根据权利要求1所述的仿生摇篮，其特征在于：所述传动结构Ⅱ包括齿轮Ⅱ（201）、锯齿导轨Ⅱ（202）和纵向滑道（203）；

所述齿轮Ⅱ（201）以紧的配合方式安装在横向直线步进电机（6）的转轴上或者与横向直线步进电机（6）的转轴固定连接在一起；

所述锯齿导轨Ⅱ（202）安装在摇篮（4）侧面上，通过与齿轮Ⅱ（201）相啮合来实现摇篮（4）横向来回摇摆；

所述纵向滑道（203）的底面固定安装在底板（1）上，纵向滑道（203）的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅱ（206），所述横向直线步进电机（6）的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现横向直线步进电机（6）在纵向滑道（203）上的往复摇摆。

4.根据权利要求3所述的仿生摇篮，其特征在于：所述纵向滑道（203）的中间位置安装有一个电动插销Ⅱ（204），横向直线步进电机（6）的底座设置有一个凹孔Ⅱ（205），通过控制电路控制电动插销Ⅱ（204）的伸缩来实现横向直线步进电机（6）在纵向滑道（203）上的滑动与固定。