[发明专利]仿生摇篮

说明书

一种仿生摇篮，包括底板，底板的一侧安装有推手，底板的中心处设置有一个承重弹簧，承重弹簧上安装有一个摇篮；底板的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机，纵向直线步进电机通过传动结构Ⅰ与摇篮连接，在位于与纵向直线步进电机的轴线相垂直方向的底板的上表面滑动连接一个横向直线步进电机，横向直线步进电机通过传动结构Ⅱ与摇篮连接；纵向直线步进电机和横向直线步进电机分别通过连接控制电路进行传动。该仿生摇篮结构简单，设计新颖，可改变摇摆频率、可改变摇摆幅度。

技术领域

本发明涉及一种仿生摇篮，属于家用消费类电子控制领域。

背景技术

随着大众家庭生活水平的提高，年轻父母对照顾婴幼儿过程中的舒适性也有了较高的要求。现阶段的传统摇篮功能已经无法满足人们在照顾婴幼儿过程中的多样化功能需求。为了解决这个问题，有些新型摇篮已经被设计，并取得一定效果。

有一种通过驱动电机驱动摇篮的吊臂实现自动摇摆的自动摇篮；有一种可折叠的通过双联气缸升降实现摇篮平稳均衡摇动的自动摇篮；有全自动摇篮式动态沙发。以上专利要么仅是简单的电机驱动摇篮进行简单的单向摆动，要么通过气缸机械冲程来平衡摇篮的达到自动摇摆的目的，要么将沙发做成摇篮式进行产品延伸，但是均无法模拟母亲行走时子宫的动态环境，也即无法改变摇摆频率、无法改变摇摆幅度、无法四向摆动控制、无法可视操作、无法声音模糊化处理并不支持操作人员语音录入等。

发明内容

根据现有技术的不足，提供一种结构简单，设计新颖，控制稳定的一种仿生摇篮，该仿生摇篮可改变摇摆频率、可改变摇摆幅度。

本发明按以下技术方案实现：

一种仿生摇篮，包括底板，所述底板的一侧安装有推手，所述底板的中心处设置有一个承重弹簧，所述承重弹簧上安装有一个摇篮；所述底板的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机，所述纵向直线步进电机通过传动结构Ⅰ与摇篮连接，在位于与纵向直线步进电机的轴线相垂直方向的底板的上表面滑动连接一个横向直线步进电机，所述横向直线步进电机通过传动结构Ⅱ与摇篮连接；所述纵向直线步进电机和横向直线步进电机分别通过连接控制电路进行传动。

优选的是，所述传动结构Ⅰ包括齿轮Ⅰ、锯齿导轨Ⅰ和横向滑道；所述齿轮Ⅰ以紧的配合方式安装在纵向直线步进电机的转轴上或者与纵向直线步进电机的转轴固定连接在一起；所述锯齿导轨Ⅰ安装在摇篮侧面上，通过与齿轮Ⅰ相啮合来实现摇篮纵向来回摇摆；所述横向滑道的底面固定安装在底板上，横向滑道的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅰ，所述纵向直线步进电机的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现纵向直线步进电机在横向滑道上的往复摇摆。

优选的是，所述横向滑道的中间位置安装有一个电动插销Ⅰ，纵向直线步进电机的底座设置有一个凹孔Ⅰ，通过控制电路控制电动插销Ⅰ的伸缩来实现纵向直线步进电机在横向滑道上的滑动与固定。

优选的是，所述传动结构Ⅱ包括齿轮Ⅱ、锯齿导轨Ⅱ和纵向滑道；所述齿轮Ⅱ以紧的配合方式安装在横向直线步进电机的转轴上或者与横向直线步进电机的转轴固定连接在一起；所述锯齿导轨Ⅱ安装在摇篮侧面上，通过与齿轮Ⅱ相啮合来实现摇篮横向来回摇摆；所述纵向滑道的底面固定安装在底板Ⅰ上，纵向滑道的顶面为一个凹形槽状面，凹形槽状的顶面底部嵌入间隔安装有多个滚筒Ⅱ，所述横向直线步进电机的底座呈倒T型状，倒T型底座插入到凹形槽内实现横向直线步进电机在纵向滑道上的往复摇摆。

优选的是，所述纵向滑道的中间位置安装有一个电动插销Ⅱ，横向直线步进电机的底座设置有一个凹孔Ⅱ，通过控制电路控制电动插销Ⅱ的伸缩来实现横向直线步进电机在纵向滑道上的滑动与固定。