[发明专利]一种智能温室输送系统

权利要求书

1.一种智能温室输送系统，布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间；其特征在于，所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置；其中，AGV小车运行在AGV小车运行轨道上；AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道；每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域；每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域；无线遥控装置，用于向AGV小车发送无线指令，并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处；无线调度装置，用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令，实现各个AGV小车之间的运行避让。

2.根据权利要求1所述的一种智能温室输送系统，其特征在于，所述智能温室输送系统还包括自动充电站；当某个AGV小车电压低于设定值时向无线调度装置发送信号，由无线调度装置调度该AGV小车到达自动充电站进行充电。

3.根据权利要求1所述的一种智能温室输送系统，其特征在于，所述AGV小车运行轨道采用磁条轨道；该磁条轨道铺设或镶嵌在温室采摘区域与温室分拣区域之间的地面上。

4.根据权利要求1所述的一种智能温室输送系统，其特征在于，在温室采摘区域和温室分拣区域上分别安装无线遥控装置；且当温室采摘区域装满一托盘采摘下来的产品时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室采摘区域处接收满托盘，并将接收的满托盘输送到指定的温室分拣区域；当某个温室分拣区域需要产品进行分拣时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室分拣区域处；当温室分拣区域完成分拣后，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室分拣区域处接收空托盘，并将接收的空托盘输送到指定的温室采摘区域；当某个温室采摘区域需要空托盘时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室采摘区域处。