[发明专利]一种智能温室输送系统

说明书

技术领域

本发明属于智能农业机械技术领域，涉及一种智能温室输送系统。

背景技术

现有大棚蔬菜瓜果采摘后，需要人工用肩膀扛出大棚外，存在着效率低、劳动强度大、采摘成本高的缺点。

另外，有些虽然采用小型运输车，其将蔬菜瓜果装入小型运输车上运出大棚外，但是工人在卸载这些蔬菜瓜果时，需依靠人力推行，且管理混乱，这种方法，存在着效率低、劳动强度大、人工成本高的缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种智能温室输送系统，自动化程度高，且能够灵活实现温室中采摘区域与分拣区域之间的一对一、一对多、多对一、以及多对多的输送。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能温室输送系统，布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间；所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置；其中，AGV小车运行在AGV小车运行轨道上；AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道；每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域；每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域；无线遥控装置，用于向AGV小车发送无线指令，并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处；无线调度装置，用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令，实现各个AGV小车之间的运行避让。

在本发明中，所述智能温室输送系统还包括自动充电站；当某个AGV小车电压低于设定值时向无线调度装置发送信号，由无线调度装置调度该AGV小车到达自动充电站进行充电。

在本发明中，所述AGV小车运行轨道采用磁条轨道；该磁条轨道铺设或镶嵌在温室采摘区域与温室分拣区域之间的地面上。

在本发明中，在温室采摘区域和温室分拣区域上分别安装无线遥控装置；且当温室采摘区域装满一托盘采摘下来的产品时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室采摘区域处接收满托盘，并将接收的满托盘输送到指定的温室分拣区域；当某个温室分拣区域需要产品进行分拣时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室分拣区域处；当温室分拣区域完成分拣后，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室分拣区域处接收空托盘，并将接收的空托盘输送到指定的温室采摘区域；当某个温室采摘区域需要空托盘时，通过无线遥控装置呼叫AGV小车，AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室采摘区域处。

本发明具有如下优点：

本发明中述及的智能温室输送系统布置于温室采摘区域和温室分拣区域之间，该智能温室输送系统系统包括若干个AGV小车、AGV小车运行轨道、无线遥控装置和无线调度装置，且AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道；每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个采摘区；每条温室分拣分支轨道的末端对应一个分拣区；使得整个输送过程无需人工参与，且能灵活设置输送路径，完成任意采摘区与任意分拣区之间的满托盘和空托盘的输送，实现了温室中采摘与分拣之间的一对一、一对多、多对一、以及多对多的输送关系，以满足现代化、智能化、集约化农业的要求。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

一种智能温室输送系统，布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间；所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置；其中，AGV小车运行在AGV小车运行轨道上；AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道；每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域；每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域；无线遥控装置，用于向AGV小车发送无线指令，并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处；无线调度装置，用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令，实现各个AGV小车之间的运行避让。

优选地，所述智能温室输送系统还包括自动充电站；当某个AGV小车电压低于设定值时向无线调度装置发送信号，由无线调度装置调度该AGV小车到达自动充电站进行充电。