[发明专利]电动工具控制方法、装置及电动工具

权利要求书

1.一种电动工具控制方法，应用于拆卸紧固件的过程中，用于实现自停功能，包括：

采集电动工具的电机的第一电流值；

根据所述第一电流值判断所述电动工具当前工作于负载状态时，继续采集所述电机的第二电流值；

判断所述第二电流值达到第一停机条件时，控制所述电机停止运行。

2.根据权利要求1所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述第一停机条件包括：所述第二电流值开始下降，并且所述第二电流值的持续下降趋势满足第二停机条件。

3.根据权利要求2所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述第二停机条件包括：所述第二电流值下降至预设电流值。

4.根据权利要求2所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述第二停机条件包括：设定数量个所述第二电流值对应的下降斜率达到预设斜率阈值。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的电动工具控制方法，其特征在于，采集电动工具的电机的第一电流值的步骤包括：

以预设采样周期采集电动工具的电机的第一电流值；

对所述第一电流值进行滤波。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的电动工具控制方法，其特征在于，根据所述第一电流值判断所述电动工具当前工作于负载状态时，继续采集所述电机的第二电流值的步骤包括：

若所述第一电流值在预设时间段内持续大于负载电流阈值时，则判定所述电动工具当前工作于负载状态；

继续采集所述电机的第二电流值，并对所述第二电流值进行滤波。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的电动工具控制方法，其特征在于，在采集电动工具的电机的第一电流值的步骤之前，所述电动工具控制方法还包括：

获取用于指示开启或关闭所述自停功能的状态信息；

根据所述状态信息判断是否开始执行采集电动工具的电机的第一电流值的步骤。

8.根据权利要求7所述的电动工具控制方法，其特征在于，在获取状态信息的步骤之后，所述电动工具控制方法还包括：

存储所述状态信息。

9.一种电动工具控制装置，应用于拆卸紧固件的过程中，其特征在于，所述电动工具控制装置用于实现自停功能，包括：

第一电流值采集模块，用于采集电动工具的电机的第一电流值；

状态判断模块，用于根据所述第一电流值判断所述电动工具当前是否工作于负载状态；

所述第一电流值采集模块，还用于在所述状态判断模块根据所述第一电流值判断所述电动工具当前工作于负载状态时，继续采集所述电机的第二电流值；

停机判断模块，用于判断所述第二电流值达到第一停机条件时，控制所述电机停止运行。

10.一种电动工具，包括控制器，其特征在于，所述控制器用于执行权利要求1至4中任一权利要求所述的电动工具控制方法。