[发明专利]电动工具控制方法、装置及电动工具

说明书

本发明涉及一种电动工具控制方法、装置及电动工具，应用于拆卸紧固件的过程中，包括：采集电动工具的电机的第一电流值；根据所述第一电流值判断所述电动工具当前工作于负载状态时，继续采集所述电机的第二电流值；判断所述第二电流值达到第一停机条件时，控制所述电机停止运行。上述电动工具控制方法、装置及电动工具，在确定电动工具进入负载状态后再利用后续检测的第二电流值判断是否进行停机操作，能够降低发生因电流波动而误判停机的概率，从而提高电动工具停机的可靠性。

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种电动工具控制方法、装置及电动工具。

背景技术

随着电子技术的发展，电动工具得到了越来越广泛的应用，电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具。

在利用电动工具拆卸紧固件时，如果在紧固件被拧松之后，电动工具仍然持续运行，极易发生因持续旋转而导致的螺母掉落、卡入套筒等情况，进而可能发生因紧固件高空坠落而伤人的事故。因此，如何能够提高电动工具停机的可靠性是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对如何能够提高电动工具停机的可靠性的问题，提供一种电动工具控制方法、装置及电动工具。

一种电动工具控制方法，应用于拆卸紧固件的过程中，用于实现自停功能，包括：

采集电动工具的电机的第一电流值；

根据所述第一电流值判断所述电动工具当前工作于负载状态判断所述第二电流值达到第一停机条件时，控制所述电机停止运行。

在其中一个实施例中，所述第一停机条件包括：所述第二电流值开始下降，并且所述第二电流值的持续下降趋势满足第二停机条件。

在其中一个实施例中，所述第二停机条件包括：所述第二电流值下降至预设电流值。

在其中一个实施例中，所述第二停机条件包括：设定数量个所述第二电流值对应的下降斜率达到预设斜率阈值。

在其中一个实施例中，采集电动工具的电机的第一电流值的步骤包括：

以预设采样周期采集电动工具的电机的第一电流值；

对所述第一电流值进行滤波。

在其中一个实施例中，根据所述第一电流值判断所述电动工具当前工作于负载状态时，继续采集所述电机的第二电流值的步骤包括：

若所述第一电流值在预设时间段内持续大于负载电流阈值时，则判定所述电动工具当前工作于负载状态；

继续采集所述电机的第二电流值，并对所述第二电流值进行滤波。

在其中一个实施例中，在采集电动工具的电机的第一电流值的步骤之前，所述电动工具控制方法还包括：

获取用于指示开启或关闭所述自停功能的状态信息；

根据所述状态信息判断是否开始执行采集电动工具的电机的第一电流值的步骤。

在其中一个实施例中，在获取状态信息的步骤之后，所述电动工具控制方法还包括：

存储所述状态信息。

一种电动工具控制装置，应用于拆卸紧固件的过程中，所述电动工具控制装置用于实现自停功能，包括：

第一电流值采集模块，用于采集电动工具的电机的第一电流值；

状态判断模块，用于根据所述第一电流值判断所述电动工具当前工作于负载状态时，继续采集所述电机的第二电流值；

停机判断模块，用于判断所述第二电流值达到第一停机条件时，控制所述电机停止运行。