[发明专利]机器人通过互联网自主学习生成新指令的方法和装置

权利要求书

1.一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的方法，其特征在于，包括：

接收使用者发出的语音信息，并将其转化为文字信息输出；

根据接收到的文字信息匹配生成机器人的控制指令，所述控制指令包括对机器人的视觉识别控制；

若所述控制指令的识别出现错误，则连接互联网搜索所述语音信息中的关键词；

根据搜索到的信息重新识别物体并生成新的控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的方法，其特征在于，所述根据接收到的文字信息匹配生成机器人的控制指令包括：

提取所述文字信息中的关键词；

通过关键词对比匹配出指令库中对应的控制指令。

3.根据权利要求1所述的一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的方法，其特征在于，所述若所述控制指令的识别出现错误包括关键词与指令的不完全匹配导致的错误动作输出。

4.根据权利要求1所述的一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的方法，其特征在于，所述根据搜索到的信息重新识别物体并生成新的控制指令包括:

将搜索到的信息进行整合处理；

根据所述信息自主规划动作并生成相应的控制指令数据。

5.根据权利要求4所述的一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的方法，其特征在于，所述生成相应的控制指令数据后还包括：若生成的控制指令仍未完成相应的动作，则将其定义为相应的偏差数据并继续重构控制指令直至动作完成。

6.一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的装置，其特征在于，包括：

语音处理模块，用于接收使用者发出的语音信息，并将其转化为文字信息输出；

指令匹配模块，用于根据接收到的文字信息匹配生成机器人的控制指令，所述控制指令包括对机器人的视觉识别控制；

网络连接模块，用于若所述控制指令的识别出现错误，则连接互联网搜索所述语音信息中的关键词；

指令生成模块，用于根据搜索到的信息重新识别物体并生成新的控制指令。

7.根据权利要求6所述的一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的装置，其特征在于，所述指令匹配模块包括：

提取模块，用于提取所述文字信息中的关键词；

对比模块，用于通过关键词对比匹配出指令库中对应的控制指令。

8.根据权利要求6所述的一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的装置，其特征在于，所述网络连接模块中若所述控制指令的识别出现错误包括关键词与指令的不完全匹配导致的错误动作输出。

9.根据权利要求6所述的一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的装置，其特征在于，所述指令生成模块包括:

信息处理模块，用于将搜索到的信息进行整合处理；

控制生成模块，用于根据所述信息自主规划动作并生成相应的控制指令数据。

10.根据权利要求9所述的一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的装置，其特征在于，所述指令生成模块生成相应的控制指令数据后还包括：若生成的控制指令仍未完成相应的动作，则将其定义为相应的偏差数据并继续重构控制指令直至动作完成。