[发明专利]机器人通过互联网自主学习生成新指令的方法和装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及机器人控制领域，尤其是一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的的方法和装置。

背景技术

随着机器人行业的迅猛发展，通过语音来控制的机器人越来越多，也是人们目前主要的研发方向，虽然目前的语音控制机器人对语音的质量及环境要求较高，但是当进行人机对话时，由于输出动作已经进行程序化，所以会出现不能自主智能规划动作的情况，而且在复杂环境下，语音识别的准确率低，机器人也很难对语音的语句进行智能识别。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是机器人不能自主智能规划动作的技术缺陷，而提供一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的的方法和装置，

基于上述目的，本发明采取如下技术方案：

本发明实施例提供一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的方法，包括如下步骤：

接收使用者发出的语音信息，并将其转化为文字信息输出；

根据接收到的文字信息匹配生成机器人的控制指令，所述控制指令包括对机器人的视觉识别控制；

若所述控制指令的识别出现错误，则连接互联网搜索所述语音信息中的关键词；

根据搜索到的信息重新识别物体并生成新的控制指令。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的文字信息匹配生成机器人的控制指令包括：

提取所述文字信息中的关键词；

通过关键词对比匹配出指令库中对应的控制指令。

在其中一个实施例中，所述若所述控制指令的识别出现错误包括关键词与指令的不完全匹配导致的错误动作输出。

在其中一个实施例中，所述根据搜索到的信息重新识别物体并生成新的控制指令包括:

将搜索到的信息进行整合处理；

根据所述信息自主规划动作并生成相应的控制指令数据。

在其中一个实施例中，所述生成相应的控制指令数据后还包括：若生成的控制指令仍未完成相应的动作，则将其定义为相应的偏差数据并继续重构控制指令直至动作完成。

本发明实施例还提供一种机器人通过互联网自主学习生成新指令的的装置，包括：

语音处理模块，用于接收使用者发出的语音信息，并将其转化为文字信息输出；

指令匹配模块，用于根据接收到的文字信息匹配生成机器人的控制指令，所述控制指令包括对机器人的视觉识别控制；

网络连接模块，用于若所述控制指令的识别出现错误，则连接互联网搜索所述语音信息中的关键词；

指令生成模块，用于根据搜索到的信息重新识别物体并生成新的控制指令。

在其中一个实施例中，所述指令匹配模块包括：

提取模块，用于提取所述文字信息中的关键词；

对比模块，用于通过关键词对比匹配出指令库中对应的控制指令。

在其中一个实施例中，所述网络连接模块中若所述控制指令的识别出现错误包括关键词与指令的不完全匹配导致的错误动作输出。

在其中一个实施例中，所述指令生成模块包括:

信息处理模块，用于将搜索到的信息进行整合处理；

控制生成模块，用于根据所述信息自主规划动作并生成相应的控制指令数据。

在其中一个实施例中，所述指令生成模块生成相应的控制指令数据后还包括：若生成的控制指令仍未完成相应的动作，则将其定义为相应的偏差数据并继续重构控制指令直至动作完成。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果：

本方案通过对语音信息的处理，在避免了机器人无法识别语音输入信息问题的同时，也提高了语音识别的准确度，而且机器人与互联网连接，使其自主学习并规划新的控制指令和执行动作，一方面解决了内置指令库收录信息不全面的缺陷，另一方面也使机器人变的更加的智能化。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机器人通过互联网自主学习生成新指令的方法流程图。

图2为本发明实施例提供的机器人通过互联网自主学习生成新指令的装置的结构示意图。