[发明专利]自动上下楼梯装置

权利要求书

1.自动上下楼梯装置，其特征在于：所述自动上下楼梯装置包括底盘(1)，底盘前后两端各安装有两个车轮装置(2)，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪(21)，驱动轮爪伸缩的第二动力系统(4)及驱动整个自动上下楼梯装置运动的第一动力系统(3)安装在底盘(1)上，底盘下方还设有液压缸(11)，液压缸在安装在底盘上，在液压系统(12)的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置(2)内的轮爪(21)伸出，底盘上还含有陀螺仪(6)，陀螺仪(6)与控制装置(7)连接；

所述车轮装置(2)的车轮由外侧轮(23)和内侧轮(22)组合而成，外侧轮直径略大于内侧轮，外侧轮内均布置有3至6个轮爪(21)，轮爪一侧卡在外侧轮(23)内，在力的作用下，轮爪可在外侧轮内滑动，轮爪另一侧有螺旋槽，内侧轮(22)一侧亦有可与轮爪配合的螺旋槽，轮爪与内侧轮通过螺纹动联接，内侧轮另一端固定在第二动力系统(4)的圆环连接板(51)上，圆环连接板(51)固定在第二动力系统的第五传动轴(52)上，在第二动力系统的作用下联动内侧轮一起转动可使四个车轮装置(2)内的轮爪(21)同步伸或缩，车轮装置上还设有刹车装置(39)；

所述第一动力系统包括有第一电动机(32)、双输出轴涡轮蜗杆减速器(31)、第一传动轴(35)、第二传动轴(38)、第一联轴器(33)、第一万向节(34)、互相啮合的第一圆锥齿轮(Ⅰ)和第二圆锥齿轮(Ⅱ)，第一电动机(32)与双输出轴涡轮蜗杆减速器(31)输入轴联接，其输出轴通过第一联轴器(33)与第一传动轴(35)的一端联接，第一传动轴的另一端安装有第一圆锥齿轮(Ⅰ)，第一传动轴之间通过第一万向节(34)联接，第一圆锥齿轮(Ⅰ)与第二传动轴(38)上的第二圆锥齿轮(Ⅱ)啮合，第二传动轴之间通过第一联轴器(33)联接，所述第二动力系统(4)包括有第二电动机(41)、双输出轴圆柱齿轮减速器(42)、第三传动轴(44)、第四传动轴(48)、第五传动轴(52)、第二联轴器(43)、第二万向节(45)、离合器(53)、啮合的第一圆柱齿轮(Ⅰ)和第二圆柱齿轮(Ⅱ)、啮合的第三圆锥齿轮(Ⅲ)和第四圆锥齿轮(Ⅳ)，第二电动机(41)与双输出轴圆柱齿轮减速器(42)输入轴联接，其输出轴通过第二联轴器(43)与第三传动轴(44)的一端联接，第三传动轴的另一端安装有第三圆锥齿轮(Ⅲ)，第三传动轴之间通过第二万向节(45)联接，第三圆锥齿轮(Ⅲ)与安装在第四传动轴(48)上的第四圆锥齿轮(Ⅳ)啮合，第四传动轴的两端安装有第一圆柱齿轮(Ⅰ)，第一圆柱齿轮(Ⅰ)与安装在第五传动轴(52)上的第二圆柱齿轮(Ⅱ)啮合，圆环连接板(51)安装在第五传动轴(52)，所述第五传动轴(52)为空心轴，第二传动轴(38)穿过第五传动轴(52)，第五传动轴(52)通过轴承安装在第二传动轴(38)上，第二传动轴(38)和第五传动轴(52)均可自由转动，互不干涉。