[发明专利]自动上下楼梯装置

说明书

本发明自动上下楼梯装置，包括底盘，底盘前后两端各安装有两个车轮装置，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪，驱动轮爪伸缩的动力装置及驱动整个自动上下楼梯装置运动的动力系统安装在底盘上，底盘下方还设有液压缸，液压缸在安装在底盘上液压系统的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置内的轮爪伸出。本发明的优点在于：结构简单、紧凑，前后四个车轮装置内的轮爪在一个动力的作用下实现同时伸或缩，同步性好，且自动上下楼梯装置上下楼梯及平地运动也是在一个动力的作用下即可实现，同步性好，还可实现自锁，能防止本装置运行时倒滑，运行平稳可靠。

技术领域

本发明涉及一种自动上下楼梯装置。

背景技术

现有的自动上下楼梯装置种类繁多，但功能多比较单一，仅可实现上下楼梯的功能，且较费时费力，不具备平地自由行驶功能。履带式自动上下楼梯装置，虽然既可实现自动上下楼梯又可实现平地行驶的功能，但是其结构复杂、造价昂贵、操作繁琐、并对楼梯具有一定的损害，难以普及及实施。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述不足之处而提供一种结构合理、使用方便、运行安全可靠的自动上下楼梯装置。

本发明采用如下技术方案。

自动上下楼梯装置，其特征在于：所述自动上下楼梯装置包括底盘，底盘前后两端各安装有两个车轮装置，所述车轮装置内含有3至6个在动力作用下可自由伸缩的轮爪，驱动轮爪伸缩的第二动力系统及驱动整个自动上下楼梯装置运动的第一动力系统安装在底盘上，底盘下方还设有液压缸，液压缸在安装在底盘上，在液压系统的作用下可将整个自动上下楼梯装置顶升离地面一定的高度以方便车轮装置内的轮爪伸出，底盘上还含有陀螺仪，陀螺仪与控制装置连接。

所述车轮装置的车轮由外侧轮和内侧轮组合而成，外侧轮直径略大于内侧轮，外侧轮内均布置有3至6个轮爪，轮爪一侧卡在外侧轮内，在力的作用下，轮爪可在外侧轮内滑动，轮爪另一侧有螺旋槽，内侧轮一侧亦有可与轮爪配合的螺旋槽，轮爪与内侧轮通过螺纹动联接，内侧轮另一端固定在第二动力系统的圆环连接板上，圆环连接板固定在第二动力系统的第五传动轴上，在第二动力系统的作用下联动内侧轮一起转动可使四个车轮装置内的轮爪同步伸或缩，车轮装置上还设有刹车装置。

所述第一动力系统包括有电动机、双输出轴涡轮蜗杆减速器、第一传动轴、第二传动轴、联轴器、万向节、互相啮合的圆锥齿轮，电动机与双输出轴涡轮蜗杆减速器输入轴联接，其输出轴通过联轴器与第一传动轴的一端联接，第一传动轴的另一端安装有圆锥齿轮，第一传动轴之间通过万向节联接，圆锥齿轮与第二传动轴上的圆锥齿轮啮合，第二传动轴之间通过联轴器联接，所述第二动力系统包括有电动机、双输出轴圆柱齿轮减速器、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、联轴器、万向节、离合器、互相啮合的圆柱齿轮、互相啮合的圆锥齿轮，电动机与双输出轴圆柱齿轮减速器输入轴联接，其输出轴通过联轴器与第三传动轴的一端联接，第三传动轴的另一端安装有圆锥齿轮，第三传动轴之间通过万向节联接，圆锥齿轮与安装在第四传动轴上的圆锥齿轮啮合，第四传动轴的两端安装有圆柱齿轮，圆柱齿轮与安装在第五传动轴上的圆柱齿轮啮合，圆环连接板安装在第五传动轴上，所述第五传动轴为空心轴，第二传动轴穿过第五传动轴，第五传动轴通过轴承安装在第二传动轴上，第二传动轴和第五传动轴均可自由转动，互不干涉。

本发明的优点如下：

1、本装置前后四个车轮装置内的轮爪是在一个动力的作用下刚性传动实现同时伸或缩，同步性好，且具有自锁性，轮爪伸缩稳定可靠。

2、本装置上下楼梯不仅可实现自动上下楼梯还具有平地自由行驶的功能，且也是在一个动力的作用下即可实现四轮同时驱动，同步性好，还可实现自锁，能防止本装置运行时倒滑，运行平稳可靠。

、本装置上设有陀螺仪，陀螺仪在本装置运行过程中能自动平衡，使其运行更平稳可靠。

附图说明：