[发明专利]一种组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：用于固定汽车转向轴和控制汽车转向轴旋转的电动旋转平台、上料装置和用于固定所述电动旋转平台和上料装置的底座，所述上料装置包括用于传送转子的第一上料组件和用于传送传感器的第二上料组件；

其中，所述第一上料组件包括：用于固定转子的转子治具、用于驱动转子治具竖直移动的第一气动滑台和用于驱动所述第一气动滑台水平移动的第一气缸，所述转子治具与所述转子适配；

所述转子治具、所述第一气动滑台组装在一起；所述第一气动滑台和所述第一气缸的活塞杆固定连接；所述第一气缸固定于所述底座的一侧；

所述第二上料组件包括：用于固定传感器的传感器治具、用于驱动传感器治具竖直移动的第二气动滑台和用于驱动所述第二气动滑台水平移动的第二气缸，所述传感器治具与所述传感器适配；

所述传感器治具、所述第二气动滑台组装在一起；所述第二气动滑台和所述第二气缸的活塞杆固定连接；所述第二气缸固定于所述底座上与所述第一气缸相对的另一侧。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电动旋转平台固定在所述底座的一端，所述电动旋转平台上设置有用于固定汽车转向轴的气爪，所述气爪转动时带动所述汽车转向轴旋转。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一上料组件还包括：用于限制所述第一气缸活塞杆运动的挡块，所述挡块固定于所述底座上，与所述第一气缸位于所述底座的同一侧。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第二上料组件还包括用于缓冲所述第二气缸活塞杆运动的缓冲块，所述缓冲块固定于所述底座上，与所述第二气缸位于所述底座的同一侧。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述上料装置还包括导轨，所述导轨固定在所述底座上，所述第一气动滑台在所述第一气缸的带动下沿所述导轨运动，所述第二气动滑台在所述第二气缸的带动下沿所述导轨运动。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述导轨为两根，相互平行的固定在所述底座上，且所述两根导轨和所述第二气缸也相互平行。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括缓冲器，所述缓冲器固定在所述底座上，位于所述电动旋转平台的下方。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于将转子和传感器焊接到汽车转向轴上的焊接装置，所述焊接装置设置于所述电动旋转平台的一侧。