[发明专利]一种组装设备

说明书

本发明涉及汽车组装技术领域，公开了一种组装设备，包括：用于固定汽车转向轴和控制汽车转向轴旋转的电动旋转平台、上料装置和用于固定所述电动旋转平台和上料装置的底座，所述上料装置包括用于传送转子的第一上料组件和用于传送传感器的第二上料组件；所述第一上料组件及第二上料组件分别通过一组气缸以及气动滑台将汽车转向轴转子和传感器分别送入汽车转向轴上对应的结合位置，再通过自动焊接装置对它们进行定点焊接；本发明实施例所采用的组装设备能实现转子和传感器在汽车转向轴上的准确定位和自动组装。

技术领域

本发明涉及汽车组装技术领域，具体涉及一种组装设备。

背景技术

转向轴是汽车转向系的核心部件，其性能优劣直接关系到交通和人生安全，目前，汽车转向轴结构件的组装中对转向轴结构件的焊接，主要是通过手动或者人工对结构件进行上料，之后再将结构件和转向轴焊接在一起来完成，这种人工上料然后焊接的方式，首先，上料时间长、效率低；其次，极难控制误差，容易影响转向轴结构件在转向轴上的定位精度，结构件难以准确在转向轴上定位又会导致焊接工作的难度增加；因此，就有要求让转向轴结构件的上料自动化、结构件定位精准化，为此，本发明专利公开了一种汽车转向轴转子及传感器自动上料装置，能快速的把转子和传感器准确定位到汽车转向轴上。

发明内容

本发明提供一种组装设备，以解决现有技术不能使转子和传感器在汽车转向轴上准确定位，不能自动组装汽车转向轴转子和传感器到汽车转向轴上的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种组装设备，其包括：用于固定汽车转向轴和控制汽车转向轴旋转的电动旋转平台、上料装置和用于固定所述电动旋转平台和上料装置的底座，所述上料装置包括用于传送转子的第一上料组件和用于传送传感器的第二上料组件。

进一步的，所述电动旋转平台固定在所述底座的一端，所述电动旋转平台上设置有用于固定汽车转向轴的气爪，所述气爪转动时带动所述汽车转向轴旋转。

进一步的，所述第一上料组件包括：用于固定转子的转子治具、用于驱动转子治具竖直移动的第一气动滑台和用于驱动所述第一气动滑台水平移动的第一气缸；

所述转子治具、所述第一气动滑台组装在一起；所述第一气动滑台和所述第一气缸的活塞杆固定连接；所述第一气缸固定于所述底座的一侧。

作为本发明实施例的一种可选方案，所述第一上料组件还包括：用于限制所述第一气缸活塞杆运动的挡块，所述挡块固定于所述底座上，与所述第一气缸位于所述底座的的同一侧。

进一步的，所述第二上料组件包括：用于固定传感器的传感器治具、用于驱动传感器治具竖直移动的第二气动滑台和用于驱动所述第二气动滑台水平移动的第二气缸；

所述传感器治具、所述第二气动滑台组装在一起；所述第二气动滑台和所述第二气缸的活塞杆固定连接；所述第二气缸固定于所述底座上与所述第一气缸相对的另一侧。

作为本发明实施例的一种可选方案，所述第二上料组件还包括用于缓冲所述第二气缸活塞杆运动的缓冲块，所述缓冲块固定于所述底座上，与所述第二气缸位于所述底座的同一侧。

作为本发明实施例的一种可选方案，所述设备还包括导轨，所述导轨为固定于所述底座上，所述第一气动滑台在所述第一气缸的带动下演所述导轨运动，所述第二气动滑台在所述第二气缸的带动下沿所述导轨运动。

作为本发明实施例的一种可选方案，所述导轨为两根，相互平行的固定在所述底座上，且所述两根导轨和所述第二气缸相互平行。作为本发明实施例的一种可选方案，所述设备还包括缓冲器，所述缓冲器固定在所述底座上，位于所述电动旋转平台的下方。

进一步的，所述设备还包括用于将转子和传感器焊接到汽车转向轴上的焊接装置，所述焊接装置设置于所述电动旋转平台的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：