[发明专利]自动飞行油门控制的方法、装置和有形机器可读介质

权利要求书

1.一种用于自动飞行油门控制的方法，该方法包括以下步骤：

利用处理器，基于飞行器的飞行条件来计算推力解算器角；以及

控制油门以免移动超过所述推力解算器角和由所述推力解算器角限定的范围中的至少一者，以将所述飞行器维持在优选飞行模式，其中，控制油门的步骤包括：当所述飞行器趋向于偏离所述优选飞行模式时，自动将自动油门系统从以下限定的保持模式改变为所述自动油门系统的另一模式，即所述保持模式是超控所述自动油门系统使得所述自动油门系统不控制提供给所述飞行器的推力的量的模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述推力解算器角的步骤还基于所述飞行器的选定自动模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述飞行条件包括所述飞行器的速度、俯仰、偏航、滚转和高度中的至少一者。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，计算所述推力解算器角的步骤基于由速度和推力范围限定的区域。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，控制所述油门的步骤包括：约束油门杆的移动范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，约束油门杆的移动范围的步骤包括：对所述油门杆的机电约束。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述优选飞行模式包括：将所述飞行器维持在超出所述飞行器的振杆器速度的速率下。

8.一种有形机器可读介质，在所述有形机器可读介质上存储有指令，所述指令在被执行时使处理器执行根据权利要求1至7中的任一项所述的方法。

9.一种用于自动飞行油门控制的装置，该装置包括：

飞行器的传感器，该传感器用于确定所述飞行器的飞行条件；

处理器，该处理器用于基于所述飞行条件来计算推力解算器角，以将所述飞行器维持在优选飞行模式；以及

机电机构，该机电机构用于控制油门杆以免移动超出所述推力解算器角和由所述推力解算器角限定的范围中的至少一者，以将所述飞行器维持在所述优选飞行模式，

其中，当所述飞行器趋向于偏离所述优选飞行模式时，所述处理器自动将自动油门系统从以下限定的保持模式改变为所述自动油门系统的另一模式，即所述保持模式是超控所述自动油门系统使得所述自动油门系统不控制提供给所述飞行器的推力的量的模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述处理器通过比较所述飞行器的空速与由速度和推力范围限定的区域，来计算所述推力解算器角和由所述推力解算器角限定的范围中的所述至少一者。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述处理器还基于飞行输入，来计算所述推力解算器角和由所述推力解算器角限定的范围中的所述至少一者。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器基于所述飞行输入，来启用或禁用所述飞行器的自动油门控制系统的保持模式。