[发明专利]自动飞行油门控制的方法、装置和有形机器可读介质

说明书

本申请涉及自动飞行油门控制的方法、装置和有形机器可读介质。具体地，所公开的示例方法包括以下步骤：利用处理器，基于飞行器的飞行条件来计算推力解算器角；以及，控制油门以免移动超过推力解算器角或由推力解算器角限定的范围中的至少一个，以将飞行器维持在优选飞行模式。

技术领域

本专利总体上涉及飞行器，并且更具体地说，涉及自动飞行油门(throttle)控制。

背景技术

使用一些已知的自动油门系统来控制/维持由飞行器在机动和/或巡航(maneuvers and/or cruise)期间提供的推力的量。典型地讲，自动油门系统可以被置于保持模式中，其中，自动油门不再控制由飞行器提供的推力的量。在自动油门系统已经置于保持模式之后，已知的自动油门系统不会自动改变成不同的模式，除非由飞行员命令。

发明内容

提供了一种示例方法，该示例方法包括以下步骤：利用处理器，基于飞行器的飞行条件来计算推力解算器角；以及控制油门以免移动超过所述推力解算器角或由所述推力解算器角限定的范围中的至少一个，以将所述飞行器维持在优选飞行模式。

提供了另一示例方法，该示例方法包括以下步骤：利用处理器分析所接收的飞行输入和至少一个飞行条件，以确定所述飞行输入是否会将所述飞行器置于与优选飞行状态不同的状态。所述示例方法还包括以下步骤：在确定所述飞行输入不会将所述飞行器置于与所述优选飞行状态不同的状态时，使能够将自动油门控制置于保持模式。

一种在其上存储有指令的示例有形机器可读介质，在执行时，该指令使处理器进行如下操作：确定飞行器的飞行输入将使飞行器处于非优选飞行条件下，并且基于所述确定，改变飞行器的自动油门模式，以将飞行器维持在优选飞行条件下。

提供了一种示例装置，该示例装置包括：飞行器的传感器，该传感器用于确定所述飞行器的飞行条件；处理器，该处理器用于计算油门限制或油门范围中的至少一个，以将所述飞行器维持在优选飞行条件下；以及机电机构，该机电机构用于控制油门杆以免移动超出油门限制或油门范围中的至少一个，以将飞行器维持在优选飞行条件下。

本发明可以涉及这样一种方法，即，该方法可以包括以下步骤：利用处理器，基于飞行器的飞行条件来计算推力解算器角；并且控制油门移动以免超过推力解算器角或由推力解算器角限定的范围中的至少一个，以将飞行器维持在优选飞行模式。计算推力解算器角还可以基于飞行器的选定自动模式。这将改进操作。为了增强操作，飞行条件可以包括：飞行器的速度、俯仰、偏航、滚转或高度中的至少一个。计算推力解算器角可以基于由速度和推力范围限定的区域，以便增强准确度。控制油门可以包括：约束油门杆的移动范围，以增强本发明的能力。约束油门可以包括：对所述油门杆的机电约束。控制油门可以包括：防止自动油门系统进入保持模式。优选飞行模式可以包括：将所述飞行器维持在超出飞行器的振杆器速度(velocity)的一速率(speed)下。

本发明可以涉及一种用于控制飞行器的自动油门控制的方法，该方法可以包括以下步骤：利用处理器分析所接收的飞行输入和至少一个飞行条件，以确定飞行输入是否会将飞行器置于与优选飞行状态不同的状态；并且在确定飞行输入不会将飞行器置于与优选飞行状态不同的状态时，使能够将自动油门控制置于保持模式。该方法还可以包括以下步骤：在确定飞行输入会使飞行器置于与优选飞行状态不同的状态之后，自动改变自动油门控制的模式。这将改进本发明的操作。该方法还可以包括以下步骤：基于在飞行器趋于远离优选飞行状态时，自动将自动油门模式从保持模式改变成另一模式。该方法还可以包括以下步骤：控制油门杆超过推力解算器角，其中，推力解算器角可以基于由速度和推力范围限定的区域。优选飞行状态可以包括：大于飞行器的振杆器速度的速度。