[发明专利]用于电动车辆的马达的集成控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于车辆的马达的集成控制方法，所述方法包括：

当车辆起动和通风系统开启时，控制器检测驱动马达的输出扭矩值和通风系统压缩机马达的输出扭矩值；

所述控制器通过将所述驱动马达的输出扭矩值和所述通风系统压缩机马达的输出扭矩值分别与驱动马达扭矩参考值和压缩机马达扭矩参考值进行比较，确定所述驱动马达和所述压缩机马达是否发生错误；以及

所述控制器根据所确定的所述驱动马达和所述压缩机马达是否发生错误的结果来调整所述驱动马达或所述压缩机马达的输出扭矩值，

其中，所述控制器根据所确定的所述驱动马达和所述压缩机马达是否发生错误的结果来调整所述驱动马达或所述压缩机马达的输出扭矩值包括：

当确定所述驱动马达发生错误时，所述控制器调整所述压缩机马达的输出扭矩值；以及

当确定所述压缩机马达发生错误时，所述控制器调整所述驱动马达的输出扭矩值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否发生错误包括：在大于或等于第一参考时间的时间期间，如果所述驱动马达的输出扭矩值等于或小于所述驱动马达扭矩参考值，则确定所述驱动马达中已发生错误。

3.根据权利要求2所述的方法，其中调整所述输出扭矩值包括：如果确定所述驱动马达中已发生错误，则将所述压缩机马达的输出扭矩值按照预定的第一比率减小。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述压缩机马达是否已发生错误包括：在大于或等于第二参考时间的时间期间，如果所述压缩机马达的输出扭矩值小于或等于所述压缩机马达扭矩参考值，则确定所述压缩机马达已发生错误。

5.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述输出扭矩值包括：如果确定所述压缩机马达已发生错误，则将所述驱动马达的输出扭矩值按照预定的第二比率减小。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述驱动马达是否发生错误包括：在大于或等于第三参考时间的时间期间，如果所述驱动马达的输出扭矩值大于或等于所述驱动马达扭矩参考值，则确定所述驱动马达已发生错误。

7.根据权利要求6所述的方法，调整所述输出扭矩值包括：通过执行所述驱动马达的再生制动来减小所述驱动马达的输出扭矩值。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

当车辆起动开启时，确定在向所述驱动马达提供冷却剂的水泵马达和所述控制器之间是否已发生通信错误；以及

如果确定发生通信错误，则所述水泵马达基于其周围温度来调整其输出扭矩值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中调整所述水泵马达的输出扭矩值包括：检测所述周围温度，并且然后当所述周围温度小于第一温度时，关闭所述水泵马达；当所述周围温度小于第二温度且大于或等于所述第一温度时，维持所述水泵马达的输出扭矩值；当所述周围温度大于或等于所述第二温度时，将所述水泵马达的输出扭矩值增加到最大值。

10.一种用于车辆的马达的集成控制系统，所述系统包括：

驱动马达，其配置为驱动车辆；

压缩机马达，其配置为驱动车辆通风系统；以及

控制器，其配置为当车辆起动和通风系统开启时，检测所述驱动马达的输出扭矩值和所述通风系统压缩机马达的输出扭矩值，通过将所述驱动马达的输出扭矩值和所述通风系统压缩机马达的输出扭矩值分别与驱动马达扭矩参考值和压缩机马达扭矩参考值进行比较来确定所述驱动马达和所述压缩机马达是否发生错误，并且根据所确定的是否发生错误的结果来调整所述驱动马达或所述压缩机马达的输出扭矩值，

其中，根据所确定的是否发生错误的结果来调整所述驱动马达或所述压缩机马达的输出扭矩值包括，

当确定所述驱动马达发生错误时，所述控制器调整所述压缩机马达的输出扭矩值；以及

当确定所述压缩机马达发生错误时，所述控制器调整所述驱动马达的输出扭矩值。