[发明专利]用于电动车辆的马达的集成控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆的马达的集成控制方法，其包括：当车辆起动和通风系统开启时，通过控制器检测驱动马达的输出扭矩值和通风系统压缩机马达的输出扭矩值；当驱动马达的输出扭矩值和通风系统压缩机马达的输出扭矩值分别与预定的驱动马达扭矩参考值和压缩机马达扭矩参考值进行比较时，确定驱动马达和压缩机马达中是否发生错误；并且根据通过控制器所确定的驱动马达和压缩机马达中是否发生错误的结果来调整驱动马达或压缩机马达的输出扭矩值。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的马达的集成控制方法和集成控制系统，其能够通过多个马达的集成控制来补偿控制每个异常的马达。

背景技术

近来，为了实现环保技术并解决诸如能源枯竭的问题，电动车辆正作为社会问题而出现。电动车辆通过使用接收来自电池的电力以输出动力的马达来驱动，因此不排放二氧化碳并降低噪声。此外，在电动车辆中使用的马达的能量效率高于发动机的能量效率。

因此，由于用于实现这种电动车辆的关键技术是电池和马达的技术，近来，已经积极地进行关于电池的重量减轻、小型化和短充电时间的研究。特别地，电池应当在最佳温度环境中使用以保持最佳性能和长寿命，应用于电动车辆的电池由于在驱动电动车辆期间产生的热量和外部温度变化而难以在最佳温度环境中使用。

因此，为了解决这些热问题，冷却系统已经应用于逆变器LDC(低压DC转换器)、OBC(车载充电器)、马达、电池等。其中，电池通过其自身的冷却系统运行，但其它马达，逆变器LDC和OBC则通过单独的冷却系统进行冷却。

冷却系统基本上配置为使得通过由控制器的控制而操作的马达的驱动来冷却动力和电子部件。更详细地，诸如马达和逆变器等的动力和电子部件在车辆起动时运行，并且来自水泵的冷却剂沿着单个冷却线循环以冷却诸如马达、逆变器等冷却目标部件，同时电动水泵根据条件来驱动。

因此，由于电动车辆的冷却系统完全由一条冷却线组成，需要一种考虑到水泵，驱动马达或使冷却线的冷却液循环的压缩机马达的集成马达控制系统。

上述内容仅旨在帮助理解本发明的背景，并且不旨在表示本发明处于本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

发明内容

本发明的实施例涉及一种用于车辆的马达的集成控制方法和集成控制系统，其能够通过多个马达的集成控制来补偿控制每个异常的马达。本发明的实施例致力于提供一种用于车辆的马达的控制方法和控制系统，其优点在于，当在一个马达中发生错误时通过集成控制应用到车辆的马达来执行马达的补偿控制。

根据本发明的用于车辆的马达的控制方法可以包括当车辆起动和通风系统开启时通过控制器检测驱动马达的输出扭矩值和通风系统压缩机马达的输出扭矩值。通过将驱动马达的输出扭矩值与通风系统压缩机马达的输出扭矩值分别与预定的驱动马达扭矩参考值和压缩机马达扭矩参考值进行比较。由控制器来确定驱动马达和压缩机马达是否发生错误。控制器根据所确定的驱动马达和压缩机马达中是否发生错误的结果来调整驱动马达或压缩机马达的输出扭矩值。

在确定驱动马达中是否发生错误中，在等于或大于预定的第一参考时间的时间期间，如果驱动马达的输出扭矩值等于或小于驱动马达扭矩参考值，则控制器可以确定在驱动马达中发生错误。

在调整输出扭矩值中，如果根据所确定的是否发生错误的结果确定出驱动马达中发生错误，则控制器可以按照预定的第一比率来减小压缩机马达的输出扭矩值。

在确定压缩机马达中是否发生错误中，在等于或大于预定的第二参考时间的时间期间，如果压缩机马达的输出扭矩值等于或小于压缩机马达扭矩参考值，则控制器可以确定在压缩机马达中发生错误。

在调整输出扭矩值中，如果根据所确定的是否发生错误的结果确定出压缩机马达中发生了错误，则控制器可以按照预定的第二比率来减小驱动马达的输出扭矩值