[发明专利]激光点云渲染方法和装置

权利要求书

1.一种激光点云渲染方法，其特征在于，用于对基于AutoCAD的三维激光点云渲染，所述方法包括：

根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件，其中，所述标准点云格式包括：PCG格式点云数据、所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值；所述所有格式的点云数据包括：第三方软件自定义格式的点云数据和所述AutoCAD定义的标准格式点云数据；

根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述AutoCAD的三维视窗加载显示的点云中的待渲染点；

将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云；

所述根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述AutoCAD的三维视窗加载显示的点云中的待渲染点，包括：

根据所述视窗范围和所述点云显示阈值计算所述三维视窗加载的点云层级；根据所述PCG格式点云数据、所述点云层级和所述点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点 。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AutoCAD中的所有格式的点云数据包括自定义格式点云数据和所述AutoCAD定义的标准格式点云数据，根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件的步骤包括：

将所述AutoCAD定义的点云对象与自定义格式的点云对象绑定；

把所述自定义格式的点云对象与所述自定义格式的点云数据关联；

获取所述AutoCAD的三维视窗的视窗范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点的步骤包括：

根据所述视窗范围和所述点云显示阈值计算所述三维视窗加载的点云层级；

根据所述PCG格式点云数据、所述点云层级和所述点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云的步骤包括：

遍历所获取的所有点云中的待渲染点，获取所述三维视窗内的点云端点值；

根据所述端点值获取所述点云中的待渲染点的颜色；

根据所述点云中的待渲染点的颜色渲染所述点云。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，渲染方式包括强度式，获取所述三维视窗内的点云端点值，根据所述端点值获取所述点云中的待渲染点的颜色的步骤包括：

获取所述三维视窗内点云强度分布范围的最大强度值和最小强度值；

获取所述点云中的待渲染点，将所述待渲染点的强度值限定到标准强度范围内，根据所述待渲染点的强度值获取所述待渲染点的颜色，其中，所述标准强度范围的最大值为所述最大强度值，所述标准强度范围的最小值为所述最小强度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述三维视窗内点云强度分布范围的最大强度值和最小强度值的步骤包括：

把所述点云的强度范围分布值映射到第二标准区间，其中，所述第二标准区间对应第二阈值；

通过所述第二阈值过滤所述待渲染点得到第二临时数据；

根据所述第二临时数据获取所述最大强度值和最小强度值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述渲染方式包括端轴式，获取所述三维视窗内的点云端点值，根据所述端点值获取所述点云中的待渲染点的颜色的步骤包括：

获取所述三维视窗内点云在端轴上的最大端轴值和最小端轴值，其中，所述端轴为所述三维视窗所在三维坐标系中的三个端轴中的任一个；

根据所述待渲染点在该端轴的坐标和该端轴的最小端轴值的差值，获取所述待渲染点在色带条的色带和颜色比例值，获取所述待渲染点的颜色。