[发明专利]激光点云渲染方法和装置

说明书

本发明提供的激光点云渲染方法和装置，应用于数据处理领域。所述方法包括：根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件，其中，所述标准点云格式包括：PCG格式点云数据、所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值。根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点。将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。将不同格式的点云数据转化为标准的PCG格式的点云数据，生成包含所述标准格式的点云数据，并进行点云渲染，达到了多种数据格式兼容的技术问题，提高了生产作业效率。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及激光点云渲染方法和装置。

背景技术

目前AutoCAD平台支持将第三方点云格式数据转换为自身支持的PCG 点云格式进行加载管理和渲染显示。AutoCAD支持多种第三方点云数据格式转换：fls、xyz、xyb、txt、asc、LAS、pts、ptg、ptx、clr、cl3等，上数据无论数据量大小均转换为AutoCAD支持的PCG点云数据文件。AutoCAD 在加载PCG点云数据的过程中，会创建AutoCAD点云对象与对应PCG点云文件进行关联，以便于进行数据管理。AutoCAD会针对每个PCG点云对象绑定唯一的渲染器，用于三维视窗中的点云渲染显示浏览过程。

AutoCAD是专业的计算机辅助设计软件，目前很多的企事业单位使用该软件进行建模测图生产作业。目前该软件仅支持PCG格式点云数据管理，生产作业效率较低。

发明内容

本发明提供的激光点云渲染方法和装置，旨在改善上述问题。

本发明提供的一种激光点云渲染方法，用于对基于AutoCAD的三维激光点云渲染。所述方法包括：根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件，其中，所述标准点云格式包括：PCG格式点云数据、所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值。根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点。将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。

本发明提供的一种激光点云渲染装置，用于对基于AutoCAD的三维激光点云渲染。所述装置包括：根据所述AutoCAD中的所有格式的点云数据生成标准点云文件，其中，所述标准点云格式包括：PCG格式点云数据、所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值。根据所述PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点。将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。

上述本发明提供的激光点云渲染方法和装置，用于对基于AutoCAD的三维激光点云渲染。将AutoCAD中的所有格式的点云数据转化成标准的 PCG格式点云数据，并生成包含所述AutoCAD的视窗范围和预设的点云显示阈值的标准点云文件，可以解决AutoCAD仅支持PCG格式点云数据的技术问题。根据所述标准点云文件中的PCG格式点云数据、所述视窗范围和点云显示阈值统计所述三维视窗加载显示的点云中的待渲染点，将所获取的点云中的待渲染点添加到所述AutoCAD点云对象中，渲染所述点云。将不同格式的点云数据转化为标准的PCG格式的点云数据，生成包含所述标准格式的点云数据，并进行点云渲染，达到了多种数据格式兼容的技术问题，提高了生产作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的激光点云渲染方法所应用的激光点云渲染系统的交互示意图；