[发明专利]红煅物料加工系统

权利要求书

1.一种红煅物料加工系统，其特征是：包括用于接收上一道工序的红煅物料并进行传输的红煅物料传输机构(1)、用于格挡在红煅物料传输机构(1)上的红煅物料进行逐个进行传输至末端的物料传输限位格挡机构(2)、用于将红煅物料限制在红煅物料传输机构(1)末端的物料传输格挡机构(4)以及用于从红煅物料传输机构(1)末端抓取红煅物料并放置到下一道工序的抓取机构(6)；

所述抓取机构(6)还包括底座(61)、设置于底座(61)上且用于抓取取料区(22)内的红煅物料至下一道工序的抓取放置组件(62)、设置于底座(61)上且用于驱动抓取放置组件(62)沿红煅物料传输方向运动的横向传输机构(63)以及设置于底座(61)上且用于驱动抓取放置组件(62)沿垂直于红煅物料传输方向运动的纵向传输机构(64)；

所述横向传输机构(63)包括与底座(61)相互滑移连接且供纵向传输机构(64)与抓取放置组件(62)放置的滑移台(631)以及驱动滑移台(631)移动的横向驱动组件(632)；

所述纵向传输机构(64)包括与滑移台(631)固定连接且供抓取放置组件(62)放置的基座(641)以及驱动基座(641)移动的纵向驱动组件(642)；

所述抓取放置组件(62)包括用于抓取或放置红煅物料的机械爪(621)以及用于驱动机械爪(621)张开或闭合的抓取气缸(622)；所述机械爪(621)包括相互固定连接的爪体(6211)与转动板(6212)，所述抓取气缸(622)的驱动轴上设有将直线运动转化为周向运动的连动组件(6213)，所述连动组件(6213)与转动板(6212)连接以带动转动板(6212)转动；

所述滑移台与基座之间设有取料保护机构(7)，所述取料保护机构包括设置于基座(641)的中部且与滑移台(631)相互铰接的铰接组件(71)、设置于滑移台(631)上的保护基座(72)、设置于保护基座(72)上且靠近滑移台(631)端部的一侧的保护气缸(73)，所述保护气缸(73)的驱动轴与基座(641)相互连接以驱动基座(641)以铰接处为中心轴旋转；

铰接组件(71)包括与基座(641)固定连接的第一铰接基座(711)、与滑移台(631)固定连接的第二铰接基座(712)以及穿设于第一铰接基座(711)与第二铰接基座(712)的铰接安装轴(713)，第一铰接基座(711)上设有供第二铰接基座(712)安装放置的铰接槽(7111)，第一铰接基座(711)靠近滑移台(631)一侧的侧面呈圆弧设置。

2.根据权利要求1所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述红煅物料传输机构(1)包括用于传输红煅物料的传送链条(111)、用于放置传送链条(111)的传送支架(11)以及设置于传送支架(11)上与传送链条(111)连接的传送电机(112)；定义传送支架(11)的两端分别为用于接收并进行传输红煅物料的接料区(21)与用于抓取红煅物料至下一道工序的取料区(22)；所述传送支架(11)的一侧设有用于引导红煅物料至传送链条(111)的引导板(12)，所述引导板(12)沿着传送链条(111)传送的相反方向呈倾斜向上设置，红冲冲床上靠近传送支架(11)一侧贯穿有供引导板(12)穿设放置的放置槽(13)。

3.根据权利要求2所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述物料传输限位格挡机构(2)包括与传送支架(11)的中部固定连接的格挡气缸(23)，所述格挡气缸(23)设置于传送支架(11)的外侧，所述格挡气缸(23)的驱动轴上固定连接有格挡杆(24)，所述传送支架(11)上设有供格挡杆(24)穿设以格挡红煅物料的穿孔(25)。

4.根据权利要求3所述的红煅物料加工系统，其特征是：所述格挡气缸(23)包括第一气缸(231)与第二气缸(232)，所述第一气缸(231)与第二气缸(232)分别设置于传送支架(11)的两侧，且第一气缸(231)与第二气缸(232)相互错位设置；所述格挡杆(24)包括对应于第一气缸(231)的第一格挡轴(241)与对应于第二气缸(232)的第二格挡轴(242)。