[发明专利]一种激光拼焊旋转装置

权利要求书

1.一种激光拼焊旋转装置，其特征是，包括激光拼焊机本体、直线滑动机构、转动机构和升降机构，所述直线滑动机构安装在激光拼焊机本体上，所述转动机构安装在直线滑动机构上，所述升降机构安装在转动机构上，所述直线滑动机构包括主支撑架、转台托板和电缸，转台托板支撑在主支撑架上，电缸一端与主支撑架连接，电缸另一端与转台托板连接，所述转动机构包括转台、伺服电机和旋转臂，所述转台安装在转台托板上，伺服电机安装在转台上，伺服电机输出轴与转台输入轴连接，转台输出轴与旋转臂连接，所述升降机构包括延长臂、吸盘支架和升降动力装置，所述延长臂与旋转臂连接，吸盘支架和升降动力装置安装在延长臂上，所述升降动力装置包括气缸、主动杆、摆臂、从动杆和传动轴，所述气缸输出轴与主动杆下端通过自对中连接件连接，主动杆上端与摆臂转动连接，摆臂前端面中间位置设有转轴，所述转轴与旋转臂之间转动连接，所述从动杆上端与摆臂之间转动连接，从动杆下端穿过延长臂内部与吸盘支架连接；所述气缸和主动杆只设置在前端延长臂上，后端延长臂内只设有摆臂和从动杆，所述传动轴位于水平方向旋转臂内，传动轴连接前端和后端摆臂并与前端和后端摆臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置，其特征是，所述直线滑动机构位于激光拼焊机本体左右各有一套，所述主支撑架设有两个，两个主支撑架相互平行，主支撑架安装在激光拼焊机本体上端面；

所述主支撑架上端面固定有直线导轨Ⅰ，所述转台托板下端设有滑块，转台托板通过直线导轨Ⅰ和滑块与主支撑架滑动连接；

所述电缸缸体一端通过电缸安装板安装在主支撑架上，电缸活塞杆端与转台托板之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置，其特征是，所述主支撑架上直线导轨Ⅰ两端分别设有硬限位块，主支撑架下端面与激光拼焊机本体之间设有调整板，调整板通过固定螺钉固定在激光拼焊机本体上，主支撑架前后两端与调整板之间设有调节螺栓Ⅰ，主支撑架左右两端与调整板之间设有调节螺栓Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置，其特征是，所述转台托板与转台之间通过螺钉固定连接，伺服电机通过螺栓固定安装在转台上，伺服电机输出轴通过皮带与转台输入轴连接，转台输出轴与旋转臂之间键连接，旋转臂前后两端分别设有一个轴孔；

转台右端面设有限位臂，所述限位臂前后两端分别设有旋转硬限位，限位臂位于旋转硬限位内侧分别设有旋转软限位。

5.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置，其特征是，所述旋转臂前后两端分别设有连接臂，连接臂下端设有连接板，所述延长臂固定在旋转臂前后两端各一个，延长臂上端设有连接块，连接块与连接板之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置，其特征是，所述延长臂下端设有直线导轨Ⅱ，所述吸盘支架上设有固定板，固定板上焊接有滑块，所述吸盘支架通过直线导轨Ⅱ和滑块与延长臂之间滑动连接；

所述吸盘支架下端固定有铝型材板，铝型材板后端固定有吸盘杆组件，吸盘杆组件上安装有吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置，其特征是，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ串联，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ输出端分别设有上行程气缸调节轮和下行程气缸调节轮，下行程气缸调节轮下方设有位置调节轮。