[发明专利]一种激光拼焊旋转装置

说明书

本发明公开的一种激光拼焊旋转装置，包括激光拼焊机本体、直线滑动机构、转动机构和升降机构，直线滑动机构安装在激光拼焊机本体上，转动机构安装在直线滑动机构上，升降机构安装在转动机构上，所述直线滑动机构包括主支撑架、转台托板和电缸，转台托板支撑在主支撑架上，电缸一端与主支撑架连接，电缸另一端与转台托板连接，所述转动机构包括转台、伺服电机和旋转臂，所述转台安装在转台托板上，伺服电机安装在转台上，所述升降机构包括延长臂、吸盘支架和升降动力装置，所述延长臂与旋转臂连接，吸盘和升降动力装置安装在延长臂上。本发明功能丰富，既能焊接直线焊缝又能焊接折线焊缝。

技术领域

本发明涉及激光拼焊技术领域，具体地说是一种激光拼焊旋转装置。

背景技术

激光拼焊是采用激光能源，将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材、不锈钢材、铝合金材等进行自动拼合和焊接而形成一块整体板材、型材、夹芯板等，以满足零部件对材料性能的不同要求，用最轻的重量、最优结构和最佳性能实现装备轻量化。

现有的激光拼焊机仅具有直线缝的焊接功能，这种情况下激光拼焊机的功能比较有限，设备的使用率低，激光拼焊机的功能单一。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种功能丰富，既能焊接直线焊缝又能焊接折线焊缝的激光拼焊旋转装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种激光拼焊旋转装置，包括激光拼焊机本体、直线滑动机构、转动机构和升降机构，所述直线滑动机构安装在激光拼焊机本体上，所述转动机构安装在直线滑动机构上，所述升降机构安装在转动机构上，所述直线滑动机构包括主支撑架、转台托板和电缸，转台托板支撑在主支撑架上，电缸一端与主支撑架连接，电缸另一端与转台托板连接，所述转动机构包括转台、伺服电机和旋转臂，所述转台安装在转台托板上，伺服电机安装在转台上，伺服电机输出轴与转台输入轴连接，转台输出轴与旋转臂连接，所述升降机构包括延长臂、吸盘支架和升降动力装置，所述延长臂与旋转臂连接，吸盘支架和升降动力装置安装在延长臂上，所述升降动力装置包括气缸、主动杆、摆臂、从动杆和传动轴，所述气缸输出轴与主动杆下端通过自对中连接件连接，主动杆上端与摆臂转动连接，摆臂前端面中间位置设有转轴，所述转轴与旋转臂之间转动连接，所述从动杆上端与摆臂之间转动连接，从动杆下端穿过延长臂内部与吸盘支架连接；所述气缸和主动杆只设置在前端延长臂上，后端延长臂内只设有摆臂和从动杆，所述传动轴位于水平方向旋转臂内，传动轴连接前端和后端摆臂并与前端和后端摆臂固定连接。

进一步地，所述直线滑动机构位于激光拼焊机本体左右各有一套，所述主支撑架设有两个，两个主支撑架相互平行，主支撑架安装在激光拼焊机本体上端面；

所述主支撑架上端面固定有直线导轨Ⅰ，所述转台托板下端设有滑块，转台托板通过直线导轨Ⅰ和滑块与主支撑架滑动连接；

所述电缸缸体一端通过电缸安装板安装在主支撑架上，电缸活塞杆端与转台托板之间固定连接。

进一步地，所述主支撑架上直线导轨Ⅰ两端分别设有硬限位块，主支撑架下端面与激光拼焊机本体之间设有调整板，调整板通过固定螺钉固定在激光拼焊机本体上，主支撑架前后两端与调整板之间设有调节螺栓Ⅰ，主支撑架左右两端与调整板之间设有调节螺栓Ⅱ。

进一步地，所述转台托板与转台之间通过螺钉固定连接，伺服电机通过螺栓固定安装在转台上，伺服电机输出轴通过皮带与转台输入轴连接，转台输出轴与旋转臂之间键连接，旋转臂前后两端分别设有一个轴孔；

转台右端面设有限位臂，所述限位臂前后两端分别设有旋转硬限位，限位臂位于旋转硬限位内侧分别设有旋转软限位。

进一步地，所述旋转臂前后两端分别设有连接臂，连接臂下端设有连接板，所述延长臂固定在旋转臂前后两端各一个，延长臂上端设有连接块，连接块与连接板之间通过螺栓连接。