[发明专利]目标检测方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种目标检测方法，包括：

将分别来自多个摄像头的多个分路原始图像拼接为全景原始图像，并建立一位置映射关系，用于标识每个分路原始图像在所述全景原始图像中所占的区域范围；

对所述全景原始图像进行降采样，以生成全景降采样图像；

对所述全景降采样图像执行初次图像检测，以确定在所述全景降采样图像中是否存在关注区域；

响应于在所述全景降采样图像中检测到关注区域，根据所述关注区域在所述全景降采样图像中的位置和所述位置映射关系确定所述位置所属的区域范围及其位置坐标，在所述多个分路原始图像中查找特定分路原始图像，所述特定分路原始图像是在拼接所述全景原始图像之前、在所述全景降采样图像中检测到的关注区域位于其中的分路原始图像；以及

在存储器中存储所述特定分路原始图像。

2.如权利要求1所述的方法，在存储器中存储所述特定分路原始图像之前，还包括：

对所述特定分路原始图像执行二次图像检测，以确定在所述特定分路原始图像中是否存在关注区域。

3.如权利要求2所述的方法，其中，在存储器中存储所述特定分路原始图像包括：

响应于在所述特定分路原始图像中检测到关注区域，在所述存储器中存储所述特定分路原始图像；以及

响应于在所述特定分路原始图像中没有检测到关注区域，不在所述存储器中存储所述特定分路原始图像。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

根据在所述特定分路原始图像中检测到的关注区域来为所述特定分路原始图像生成索引标签；以及

与所述特定分路原始图像一起，在所述存储器中存储所述索引标签。

5.如权利要求3所述的方法，还包括：

根据在所述特定分路原始图像中检测到的关注区域来生成提示信息；以及

向外输出所述提示信息。

6.如权利要求1所述的方法，在存储器中存储所述特定分路原始图像之后，还包括：

对所述特定分路原始图像执行二次图像检测，以确定在所述特定分路原始图像中是否存在关注区域。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

响应于在所述特定分路原始图像中没有检测到关注区域，从所述存储器中删除所述特定分路原始图像。

8.如权利要求6所述的方法，在对所述特定分路原始图像执行二次图像检测之前，还包括：

根据在所述全景降采样图像中检测到的关注区域来为所述特定分路原始图像生成第一索引标签；以及

与所述特定分路原始图像一起，在所述存储器中存储所述第一索引标签。

9.如权利要求8所述的方法，在对所述特定分路原始图像执行二次图像检测之后，还包括：

响应于在所述特定分路原始图像中检测到关注区域，根据在所述特定分路原始图像中检测到的关注区域来为所述特定分路原始图像生成第二索引标签；以及

使用所述第二索引标签来更新在所述存储器中存储的用于所述特定分路原始图像的第一索引标签。

10.如权利要求6所述的方法，在对所述特定分路原始图像执行二次图像检测之前，还包括：

根据在所述全景降采样图像中检测到的关注区域来生成第一提示信息；以及

向外输出所述第一提示信息。

11.如权利要求10所述的方法，在对所述特定分路原始图像执行二次图像检测之后，还包括：

响应于在所述特定分路原始图像中检测到关注区域，根据在所述特定分路原始图像中检测到的关注区域来生成第二提示信息；以及

向外输出所述第二提示信息，以取代所述第一提示信息。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述存储器中存储所述全景降采样图像。