[发明专利]目标检测方法、装置和电子设备

说明书

公开了一种目标检测方法、装置和电子设备。所述方法包括：将分别来自多个摄像头的多个分路原始图像拼接为全景原始图像；对所述全景原始图像进行降采样，以生成全景降采样图像；对所述全景降采样图像执行初次图像检测，以确定在所述全景降采样图像中是否存在关注区域；响应于在所述全景降采样图像中检测到关注区域，在所述多个分路原始图像中查找特定分路原始图像，所述特定分路原始图像是在拼接所述全景原始图像之前、在所述全景降采样图像中检测到的关注区域位于其中的分路原始图像；以及在存储器中存储所述特定分路原始图像。因此，提升了场景监控系统的稳定性并降低了机械成本。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，且更具体地，涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质。

背景技术

大场景的监控应用方面，如广场、车站、政府大院、博物馆、景区等是城市中人们进行政治、经济、文化等社会活动或交通活动的空间，通常是大量人流、车流聚集的场所，容易发生具有重大影响的社会事件。因此，这些地方也是监控应用的重中之重。

对这种大场景监控应用，如果安装普通枪机，只能看全景，看不清目标物体(诸如，人、车辆等)的细节；如果安装普通球机，虽能拉近看到目标物体的细节，但又不能兼顾全景。面对这种两难的情境，智能跟踪监控球技术的出现满足了这类场所的监控需求。

近年来，使用最多的智能跟踪监控球技术通常是枪球联动系统。枪球联动系统的前端由内置智能算法的全景枪机和跟踪球机组成，它能同时输出两路图像，一路为固定场景图像，另一路为智能目标跟踪图像。高清枪机内置智能算法，同时负责全景监控和智能分析，在识别到目标物体之后触发球机进行跟踪。负责跟踪的高清球机采用先进的复杂环境运动物体检测技术和目标跟踪技术，能够侦测锁定被监控区域中的目标物体，自动识别视觉范围内物体运动的方向，并自动控制云台对移动物体进行追踪，持续地将移动目标准确保持在画面中央，辅以自动变焦镜头，能对不同大小的目标物体自动调节画面放大倍数，保障图像的有效性，在系统覆盖区域内达到“人看脸、车看牌”的水平。

因此，枪球联动系统通过枪机和球机的结合，兼顾了全景和特写，使得目标物体在进入枪球联动系统视线范围内直至离开的这段时间内，整个场景的宏观状况以及目标物体的细节动作都能被清晰地传往监控值班中心，为值班中心调度提供了可靠的证据。

发明内容

枪球联动系统虽然实现了准确且迅速的跟踪，但是该方案的跟踪球机仍然只能跟踪其中一个目标附近的部分区域。枪球联动系统如想要实现多目标跟踪，则需要依赖于增加跟踪球机的数量，从而导致枪球联动的难度加大，成本显著增加，且不易于安装和维护。并且，由于跟踪球机是通过云台的机械传动和镜头的自动变焦来对目标物体进行跟踪和特写操作的，所以目标物体的跟踪速度和准确度易受机械转动速度和光学定焦速度等影响。

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，其可以实现更加高效且准确的场景监控。

根据本申请的一个方面，提供了一种目标检测方法，包括：将分别来自多个摄像头的多个分路原始图像拼接为全景原始图像；对所述全景原始图像进行降采样，以生成全景降采样图像；对所述全景降采样图像执行初次图像检测，以确定在所述全景降采样图像中是否存在关注区域；响应于在所述全景降采样图像中检测到关注区域，在所述多个分路原始图像中查找特定分路原始图像，所述特定分路原始图像是在拼接所述全景原始图像之前、在所述全景降采样图像中检测到的关注区域位于其中的分路原始图像；以及在存储器中存储所述特定分路原始图像。