[发明专利]用于车辆子系统故障缓解的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，所述方法包含：

确定当前车辆制动能力超过在当前车辆速度下的第一制动目标和缓解阈值中的每一个；

将所述当前车辆速度与发动机制动阈值进行比较；以及

生成变速器控制消息，所述变速器控制消息提供操作车辆变速器的数据；

其中，在所述当前车辆速度高于所述发动机制动阈值的情况下，所述变速器控制消息提供操作所述车辆变速器以禁止通过所述车辆变速器传递输入扭矩的数据；以及

其中，在所述当前车辆速度低于车轮锁定阈值的情况下，所述变速器控制消息进一步提供操作所述车辆变速器以禁止所述车辆变速器的输出轴的旋转的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

生成制动控制消息，所述制动控制消息提供操作车辆制动系统以满足第二制动目标的数据；以及

基于来自所述操作所述车辆制动系统以满足所述第二制动目标的所述数据来更新所述当前车辆制动能力。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述当前车辆速度低于所述发动机制动阈值的情况下，所述变速器控制消息提供操作所述车辆变速器以接合低挡设定和空挡设定之一以减少通过所述车辆变速器传递所述输入扭矩的数据。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

接收车辆制动系统的故障消息，所述故障消息提供指示所述车辆制动系统的一个或多个故障条件的数据；以及

基于所述故障消息来更新所述当前车辆制动能力。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

接收所述车辆变速器的状态消息，所述状态消息提供指示由所述车辆变速器接合的挡位的数据；以及

在所述当前车辆速度高于所述发动机制动阈值的情况下，基于所述状态消息来生成所述变速器消息。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

生成发动机控制消息，所述发动机控制消息提供操作车辆发动机的数据；

其中，在所述当前车辆速度高于所述发动机制动阈值的情况下，所述发动机控制消息提供减少所述车辆发动机的扭矩的数据。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

基于一个或多个当前车辆环境条件来更新所述当前车辆制动能力。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

基于一个或多个当前车辆路径条件来更新所述当前车辆制动能力。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

基于一个或多个当前车辆环境条件来更新所述发动机制动阈值。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

基于一个或多个当前车辆路径条件来更新所述发动机制动阈值。

11.一种系统，所述系统包含：

计算机，所述计算机包含处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行下列操作的指令：

确定当前车辆制动能力超过在当前车辆速度下的第一制动目标和缓解阈值中的每一个；

将所述当前车辆速度与发动机制动阈值进行比较；以及

生成变速器控制消息，所述变速器控制消息提供操作车辆变速器的数据；

其中，在所述当前车辆速度高于所述发动机制动阈值的情况下，所述变速器控制消息提供操作所述车辆变速器以禁止通过所述车辆变速器传递输入扭矩的数据；以及

其中，在所述当前车辆速度低于车轮锁定阈值的情况下，所述变速器控制消息进一步提供操作所述车辆变速器以禁止所述车辆变速器的输出轴的旋转的数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述存储器存储可由所述处理器执行以进行下列操作的进一步指令：

生成制动控制消息，所述制动控制消息提供操作车辆制动系统以满足第二制动目标的数据；以及

基于来自所述操作所述车辆制动系统以满足所述第二制动目标的所述数据来更新所述当前车辆制动能力。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，在所述当前车辆速度低于所述发动机制动阈值的情况下，所述变速器控制消息提供操作所述车辆变速器以接合低挡设定和空挡设定之一以减少通过所述车辆变速器传递所述输入扭矩的数据。