[发明专利]用于车辆子系统故障缓解的系统和方法

说明书

技术领域

本公开涉及用于车辆子系统故障缓解的系统和方法。

背景技术

对于例如大众市场客用车辆的任何给定的驾驶操作，许多外部和/或内部条件改变可能致使操作困难或不可实现。自主车辆或可以在自主或半自主模式下操作的车辆必须包括虚拟驾驶员和控制系统，该虚拟驾驶员和控制系统包含针对这种变化条件的自动缓解操作，以使得虚拟驾驶员能够保护车辆的操作。此外，自主车辆的虚拟驾驶员和控制系统访问比通常可用于车辆的手动操作者的那些相对更多种类的车辆系统和/或车辆系统的更多数量的部件是可能的。因此，通过自主车辆的虚拟驾驶员和控制系统来提供缓解操作，包括用于大众市场客用车辆中的手动操作的典型控制范围以外的操作，将是期望的。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

确定当前车辆制动能力超过在当前车辆速度下的第一制动目标和缓解阈值中的每一个；

将当前车辆速度与发动机制动阈值进行比较；以及

生成变速器控制消息，该变速器控制消息提供操作车辆变速器的数据；

其中，在当前车辆速度高于发动机制动阈值的情况下，变速器控制消息提供操作车辆变速器以禁止通过车辆变速器传递输入扭矩的数据；以及

其中，在当前车辆速度低于车轮锁定阈值的情况下，变速器控制消息进一步提供操作车辆变速器以禁止车辆变速器的输出轴的旋转的数据。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：

生成制动控制消息，该制动控制消息提供操作车辆制动系统以满足第二制动目标的数据；以及

基于来自操作车辆制动系统以满足第二制动目标的数据来更新当前车辆制动能力。

根据本发明的一个实施例，其中，在当前车辆速度低于发动机制动阈值的情况下，变速器控制消息提供操作车辆变速器以接合低挡设定和空挡设定之一以减少通过车辆变速器传递输入扭矩的数据。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：

接收车辆制动系统的故障消息，该故障消息提供指示车辆制动系统的一个或多个故障条件的数据；以及

基于故障消息来更新当前车辆制动能力。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：

接收车辆变速器的状态消息，该状态消息提供指示由车辆变速器接合的挡位的数据；以及

在当前车辆速度高于发动机制动阈值的情况下，基于状态消息来生成变速器消息。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：

生成发动机控制消息，该发动机控制消息提供操作车辆发动机的数据；

其中，在当前车辆速度高于发动机制动阈值的情况下，发动机控制消息提供减少车辆发动机的扭矩的数据。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：

基于一个或多个当前车辆环境条件来更新当前车辆制动能力。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：

基于一个或多个当前车辆路径条件来更新当前车辆制动能力。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：

基于一个或多个当前车辆环境条件来更新发动机制动阈值。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：

基于一个或多个当前车辆路径条件来更新发动机制动阈值。

根据本发明，提供一种系统，该系统包含：

计算机，该计算机包含处理器和存储器，存储器存储可由处理器执行以进行下列操作的指令：

确定当前车辆制动能力超过在当前车辆速度下的第一制动目标和缓解阈值中的每一个；

将当前车辆速度与发动机制动阈值进行比较；以及

生成变速器控制消息，该变速器控制消息提供操作车辆变速器的数据；

其中，在当前车辆速度高于发动机制动阈值的情况下，变速器控制消息提供操作车辆变速器以禁止通过车辆变速器传递输入扭矩的数据；以及

其中，在当前车辆速度低于车轮锁定阈值的情况下，变速器控制消息进一步提供操作车辆变速器以禁止车辆变速器的输出轴的旋转的数据。

根据本发明的一个实施例，其中存储器存储可由处理器执行以进行下列操作的进一步指令：

生成制动控制消息，该制动控制消息提供操作车辆制动系统以满足第二制动目标的数据；以及

基于来自操作车辆制动系统以满足第二制动目标的数据来更新当前车辆制动能力。