[发明专利]一种基于X射线机器人的变电站检测系统

权利要求书

1.一种基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，包括机器人、专用道路(6)、紧急躲避场所(2)、监控设备(4)以及无线工业设备(7)，其中，

所述机器人携带X射线检测装置；

所述专用道路(6)包括环绕设置于各待检测设备之间、供所述机器人行走的封闭路线；

所述监控设备(4)和所述无线工业设备(7)设置有多个，多个所述监控设备(4)设置于所述专用道路(6)两侧，用于监测所述机器人的工作状态；

多个所述无线工业设备(7)设置于由所述专用道路(6)围成的封闭区域内；每个所述无线工业设备(7)分别与后台服务器以及所述机器人通信连接；所述无线工业设备(7)产生的无线信号覆盖整个变电站区域；

所述紧急躲避场所(2)设置于由所述专用道路(6)围成的封闭区域内、且与所述专用道路(6)通过路线连通，用于所述机器人躲避恶劣天气。

2.如权利要求1所述的基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，所述系统还包括充电房(5)，其中，所述充电房(5)设置于由所述专用道路(6)围成的封闭区域内、且与所述专用道路(6)通过路线连通；所述充电房(5)内设置有自动充电装置。

3.如权利要求2所述的基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，所述自动充电装置包括感应式无线充电装置，其中，所述自动充电装置的充电接口安装在所述机器人尾部，用于对所述自动充电装置进行充电的充电板安装在所述充电房(5)墙壁上。

4.如权利要求2所述的基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，所述系统还包括设备标签和位置标签，其中，

所述设备标签包含设备编号信息、设备型号信息以及设备位置信息；所述设备标签设置于所述待检测设备表面，便于所述机器人进行读取；

所述位置标签包含位置信息，便于确定所述机器人的位置坐标；所述位置标签设置于所述专用道路(6)转弯处以及所述充电房(5)内。

5.如权利要求4所述的基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，所述设备标签包括二维码标签。

6.如权利要求4所述的基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，所述设备标签包括电子标签。

7.如权利要求4所述的基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，所述位置标签包括二维码标签。

8.如权利要求4所述的基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，所述位置标签包括电子标签。

9.如权利要求1所述的基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，所述专用道路(6)坡度小于或等于30度。

10.如权利要求1-9任一所述的基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，所述系统还包括上下车装置(1)，其中，

所述上下车装置(1)设置在所述专用道路(6)上；

所述上下车装置(1)包括一个横截面为等腰梯形的平台、且所述平台两侧坡度小于或等于45度；

所述上下车装置(1)的高度可调节。