[发明专利]一种基于X射线机器人的变电站检测系统

说明书

技术领域

本申请涉及X射线检测领域，尤其涉及一种基于X射线机器人的变电站检测系统。

背景技术

变电站作为电力系统的枢纽场所，其中各项设备是否正常运行直接影响电力系统供电的安全性和可靠性。定期对变电站中的设备进行检测，可以及早发现可能存在的设备故障，保证电力系统的正常运行，能够在电力系统发生故障时快速查找故障原因，及时恢复供电。

现有技术中，在对变电站中的设备进行检测时通常采用X射线检测方法对变电站内的设备进行检测，即用X射线照射待检测设备，获得X射线检测图像，以此实现对设备的检测。具体的，首先通过X射线检测设备依次对变电站内的设备进行照射，获得待检测设备的X射线检测图像并保存在X射线检测设备中，当变电站内的全部待检测设备均检测完毕后，从X射线检测设备中依次选取出与各待检测设备相对应的X射线检测图像，根据X射线检测图像判断被检测设备是否正常运行。

从上述X射线检测方法中可以看出，每次检测时需要在将所有设备全部检测完之后再将检测图像导出，严重影响了设备检测效率。每次进行设备检测时工作人员都需要进行X射线防护，同时，由于X射线具有高辐射性，因此也降低了检测的安全性。

发明内容

本申请提供了一种基于X射线机器人的变电站检测系统，以解决现有技术中X射线检测安全性和效率低的问题。

本申请提供了一种基于X射线机器人的变电站检测系统，其特征在于，包括机器人、专用道路、紧急躲避场所、监控设备以及无线工业设备，其中，

所述机器人携带X射线检测装置；

所述专用道路包括环绕设置于各待检测设备之间、供所述机器人行走的封闭路线；

所述监控设备和所述无线工业设备设置有多个，多个所述监控设备设置于所述专用道路两侧，用于监测所述机器人的工作状态；

多个所述无线工业设备设置于由所述专用道路围成的封闭区域内；每个所述无线工业设备分别与后台服务器以及所述机器人通信连接；所述无线工业设备产生的无线信号覆盖整个变电站区域；

所述紧急躲避场所设置于由所述专用道路围成的封闭区域内、且与所述专用道路通过路线连通，用于所述机器人躲避恶劣天气。

可选地，所述系统还包括充电房，其中，所述充电房设置于由所述专用道路围成的封闭区域内、且与所述专用道路通过路线连通；所述充电房内设置有自动充电装置。

可选地，所述自动充电装置包括感应式无线充电装置，其中，所述自动充电装置的充电接口安装在所述机器人尾部，用于对所述自动充电装置进行充电的充电板安装在所述充电房墙壁上。

可选地，所述系统还包括设备标签和位置标签，其中，

所述设备标签包含设备编号信息、设备型号信息以及设备位置信息；所述设备标签设置于所述待检测设备表面，便于所述机器人进行读取；

所述位置标签包含位置信息，便于确定所述机器人的位置坐标；所述位置标签设置于所述专用道路转弯处以及所述充电房内。

可选地，所述设备标签包括二维码标签。

可选地，所述设备标签包括电子标签。

可选地，所述位置标签包括二维码标签。

可选地，所述位置标签包括电子标签。

可选地，所述专用道路坡度小于或等于30度。

可选地，所述系统还包括上下车装置，其中，

所述上下车装置设置在所述专用道路上；

所述上下车装置包括一个横截面为等腰梯形的平台、且所述平台两侧坡度小于或等于45度；

所述上下车装置的高度可调节。

由以上技术方案可见，本申请实施例提供的一种基于X射线机器人的变电站检测系统包括机器人、专用道路、紧急躲避场所、监控设备以及无线工业设备。携带有X射线检测装置的机器人按照专用道路对变电站内的各设备进行检测，然后通过通信连接的无线工业设备将检测图像实时传送回后台服务器，监测设备可以实时监测机器人的工作状态，并在恶劣天气时控制机器人进入紧急躲避场所进行躲避。能够实现X射线检测和图像分析同步进行，有效提高了X射线检测的效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于X射线机器人的变电站检测系统的结构示意图。

具体实施方式