[发明专利]一种自动打螺丝机的控制方法及应用该方法的打螺丝设备

说明书

本发明公开了一种自动打螺丝机的控制方法及应用该方法的打螺丝设备，该打螺丝设备包括控制模块、触摸显示屏、工作平台、龙门架和螺丝阵列机，龙门架设置有机械臂，机械臂设置有电批、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、气缸、气动电磁阀、真空电磁阀、负压表、调压阀、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和电批驱动器等各种部件，该打螺丝设备通过应用与其对应的控制方法，能够快速准确地完成打螺丝工作，并且能够全天候高速工作，极大地满足生产的需要，从而能够大大降低生产的成本和提高生产的效率。

技术领域

本发明涉及生产线中打螺丝工序的领域，尤其是一种自动打螺丝机的控制方法及应用该方法的打螺丝设备。

背景技术

目前，由于工厂的发展规模越来越大，订单越来越多，全人工的生产线已经不能满足生产的要求，若通过增加全人工的生产线来保证产量的方式会大大增加了生产的成本，并且效率不高，同时用工难的现象也日益严重，特别是工作量大并且容易实现的工序，例如拧螺丝的工序，使用全人工的方式需要投入更大的成本，根据工厂的数据显示，例如完成一个某型号的油炸锅的螺丝钉，一个熟练的工人需要的平均时间为1分钟，并且打螺丝的工种需要多个工人参与，另外，当工人长时间拿着气批打螺丝时，时间越长，工人越累，速度就会变慢，从而影响生产线的生产进度。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动打螺丝机的控制方法及应用该方法的设备，通过该控制方法和应用该方法的设备，能够快速准确地完成打螺丝工作，并且能够全天候高速工作，极大地满足生产的需要，从而能够大大降低生产的成本和提高生产的效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动打螺丝机的控制方法，包括以下步骤：

A、机械臂进行原点回归处理；

B、通过触摸显示屏对需要打螺丝钉的位置进行手动调测坐标；

C、控制模块根据调测得到的坐标进行数据初始化；

D、再次进行原点回归处理；

E、机械臂进行取钉处理；

F、机械臂进行走位处理；

G、电批进行打钉处理；

H、机械臂进行退件处理；

I、完成当前的打螺丝钉处理。

进一步，步骤A或D中的原点回归处理包括以下的工作步骤：

A1、原点回归开始；

B1、Z轴滑台原点回归；

C1、X轴滑台和Y轴滑台原点回归；

D1、原点回归结束；

其中，原点表示用于打螺丝的机械臂所处的原始位置，Z轴滑台表示带动机械臂进行上下方向移动的滑台，X轴滑台表示带动机械臂进行前后方向移动的滑台，Y轴滑台表示带动机械臂进行左右方向移动的滑台。

进一步，步骤E中的取钉处理包括以下的工作步骤：

A2、取钉开始；

B2、X轴滑台和Y轴滑台共同运动，移动到取钉位置的上方；

C2、Z轴滑台向下移动；

D2、吸嘴在真空电磁阀的作用下吸取螺丝钉；

E2、Z轴滑台向上移动；

F2、检测吸嘴是否成功吸取螺丝钉，若取钉不成功，转到步骤G2，若取钉成功，转到步骤I2；

G2、判断取钉次数是否小于3次，若小于3次，转到步骤C2，若不小于3次，转到步骤H2；