[发明专利]一种侧方双层立体停车库及应用其的停车方法

权利要求书

1.一种侧方双层立体停车库，其特征在于，包括上层停车库、下层停车库，上层停车库包括相对设置的移动立柱、与移动立柱上滑动连接的滑块、上层载车板、X型支撑组件以及第二驱动机构，上层载车板通过滑块与移动立柱滑动连接，且上层载车板下表面设置有滑道，X型支撑组件顶部一侧与滑块连接，另一侧通过滑道与上层载车板下表面滑动连接，X型支撑组件以及移动立柱的底部均安装有滚轮，第二驱动机构与滑块连接；

下层停车库包括相对设置的固定立柱、下层载车板和第一驱动机构，下层载车板连接在固定立柱底部，且下层载车板底部安装滚轮，

第一驱动机构包括蜗轮、蜗杆、传动齿、丝杠和安装在丝杠上的螺母，螺母的数量至少为2，蜗轮固定安装在丝杠上且在所有螺母的一侧，蜗杆一端与蜗轮传动连接，另一端与传动齿连接，还包括与螺母连接的转动臂，固定立柱上设置有螺母与转动臂上下滑动的滑动槽，且转动臂另一端与移动立柱铰接。

2.根据权利要求1所述的侧方双层立体停车库，其特征在于，第二驱动机构包括蜗轮、蜗杆、传动齿、丝杠和安装在丝杠上的螺母，蜗轮固定安装在丝杠上且在所有螺母的一侧，蜗杆一端与蜗轮传动连接，另一端与传动齿连接，螺母与滑块连接。

3.根据权利要求1或2所述的侧方双层立体停车库，其特征在于，还包括安装驱动芯片的电机，电机输出轴与传动齿连接。

4.根据权利要求3所述的侧方双层立体停车库，其特征在于，电机连接控制装置，控制装置包括机壳，机壳内设置有主控电路及为主控电路供电的电源电路，其中，

主控电路包括处理器，处理器电路连接存储器、显示屏、通信芯片，处理器通过通信芯片接收控制指令控制电机。

5.根据权利要求4所述的侧方双层立体停车库，其特征在于，机壳外表面设置有识别RF芯片的RF读取器，RF读取器与处理器连接。

6.根据权利要求4所述的侧方双层立体停车库，其特征在于，通信芯片包括蓝牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一种。

7.根据权利要求4所述的侧方双层立体停车库，其特征在于，上层载车板上安装有红外传感器及距离传感器，红外传感器与距离传感器均与处理器连接。

8.根据权利要求1所述的侧方双层立体停车库，其特征在于，上层载车板和/或下层载车板为由钢架组成的矩形板。

9.根据权利要求1所述的侧方双层立体停车库，其特征在于，下层载车板和/或上层载车板上设置安装限位装置的凹槽，限位装置包括马达、与马达输出轴连接的升降轴、拱形限位件，升降轴与拱形限位件的拱腹连接。

10.一种停车方法，包括权利要求4-7中任一项所述的侧方双层立体停车库、移动设备，其特征在于，包括如下步骤：

利用移动设备获取当前闲置的侧方双层立体停车库的车库列表，车库列表包括包括单个立体停车库的占用状态信息，占用状态信息包括位置信息、已停车、未停车、已停车时间段及未停车时间段；

根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式向选定的侧方双层立体停车库发送入库预定请求，以便入库停车；

获取已停车的侧方双层立体停车库信息，并向其发送出库指令，以便驶出车辆。