[发明专利]一种侧方双层立体停车库及应用其的停车方法

说明书

技术领域

本发明属于停车库技术领域，具体而言，涉及一种侧方双层立体停车库及应用其的停车方法。

背景技术

随着车辆的增多，而停车位的数量并没有随着车辆的增多而相应增多，这就为车主寻找停车位造成了极大的困难。为了解决这个问题，侧方双层立体停车库在停车领域得到应用。而现有的侧方双层立体停车库一般存在结构复杂、造价高的技术缺陷。如公开号为CN101942912A公开的侧方双层立体停车库中，通过在地面设置地面连接件实现与上层载车板、下层载车板连接，这种侧方双层立体停车库要求地面连接件地面部分要求至少是上层载车板与下层载车板距离之和，这就对停车库的面积有要求从而增加了立体停车库的造价；同时，上层载车板通过前转臂、后转臂实现与地面连接件的铰接，使得上层载车板、前转臂、后转臂及地面连接件之间呈平行四边形机构实现对上层载车板平移至地面或升至一定高度的目的，根据平行四边形的特性可知，这种载车至上层载车板的机构并不稳定，易造成双层停车库的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明利用立柱的设置取消了地面停车件的设置，减少了地面停车件占用的面积并降低了双层停车库的造价，同时三角形的稳固性提高其稳固性。

本发明提供了一种侧方双层立体停车库，包括上层停车库、下层停车库，上层停车库包括相对设置的移动立柱、与移动立柱上滑动连接的滑块、上层载车板、X型支撑组件以及第二驱动机构，上层载车板通过滑块与移动立柱滑动连接，且上层载车板下表面设置有滑道，X型支撑组件顶部一侧与滑块连接，另一侧通过滑道与上层载车板下表面滑动连接，X型支撑组件以及移动立柱的底部均安装有滚轮，第二驱动机构与滑动块连接；

下层停车库包括相对设置的固定立柱、下层载车板和第一驱动机构，下层载车板连接在固定立柱底部，且下层载车板底部安装滚轮，

第一驱动机构包括蜗轮、蜗杆、传动齿、丝杠和安装在丝杠上的螺母，螺母的数量至少为2，蜗轮固定安装在丝杠上且在所有螺母的一侧，蜗杆一端与蜗轮传动连接，另一端与传动齿连接，还包括与螺母连接的转动臂，固定立柱上设置有螺母与转动臂山下滑动的滑动槽，且转动臂另一端与移动立柱铰接。

进一步，第二驱动机构包括蜗轮、蜗杆、传动齿、丝杠和安装在丝杠上的螺母，蜗轮固定安装在丝杠上且在所有螺母的一侧，蜗杆一端与蜗轮传动连接，另一端与传动齿连接，螺母与滑块连接。

进一步，还包括安装驱动芯片的电机，电机输出轴与传动齿连接。

进一步，电机连接控制装置，控制装置包括机壳，机壳内设置有主控电路及为主控电路供电的电源电路，其中，

主控电路包括处理器，处理器电路连接存储器、显示屏、通信芯片，处理器通过通信芯片接收控制指令控制电机。

更进一步，机壳外表面设置有识别RF芯片的RF读取器。

更进一步，通信芯片包括蓝牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一种。

进一步，上层载车板上安装有红外传感器及距离传感器，红外传感器与距离传感器均与处理器连接，用于判断载车板的下方式否有人或异物，防止上层载车板出库时误伤下方的人员；同时，将作出优先下层再到上层载车板的工作模式，自动通过传感器判断所停车辆的准确位置，并自动完成出库、入库指令。

进一步，上层载车板和/或下层载车板为由钢架组成的矩形板。

进一步，下层载车板和/或上层载车板上设置安装限位装置的凹槽，限位装置包括马达、与马达输出轴连接的升降轴、拱形限位件，升降轴与拱形限位件的拱腹连接。

本发明还提供了一种停车方法，包括所述的侧方双层立体停车库、移动设备，包括如下步骤：

利用移动设备获取当前闲置的侧方双层立体停车库的车库列表，车库列表包括包括单个立体停车库的占用状态信息，占用状态信息包括位置信息、已停车、未停车、已停车时间段及未停车时间段；

根据车库列表选定入库的侧方双层立体停车库，根据预置的停车分配模式向选定的侧方双层立体停车库发送入库预定请求，以便入库停车；

获取已停车的侧方双层立体停车库信息，并向其发送出库指令，以便驶出车辆。

进一步，所述向用户选定的侧方双层立体停车库发送入库预定请求还包括

获取入库预定请求对应的侧方双层立体停车库信息的位置信息，生成导航地图并输出至用户移动设备。

综上，本发明通过立柱的使用减少了侧方双层立体停车库的结构，降低了生产成本，占用面积小且普及率高，同时提高了上层停车库的稳定性降低了上层停车库造成的安全隐患。