[发明专利]壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统

权利要求书

1.一种壳衣可拆卸机器人，包括壳衣及设置在所述壳衣内的机器人本体，所述机器人本体及所述壳衣上分别至少设有一控制电路板，其特征在于，

所述机器人本体上还设有一个或多个第一数据接口，所述机器人本体上的每一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；

所述壳衣上还设有一个或多个第二数据接口，所述壳衣上的每一控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接；

所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

2.根据权利要求1所述的壳衣可拆卸机器人，其特征在于，所述控制电路板包括一个或多个级联的子电路板。

3.根据权利要求1所述的壳衣可拆卸机器人，其特征在于，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

4.根据权利要求1所述的壳衣可拆卸机器人，其特征在于，所述壳衣可拆卸连接在所述机器人本体上。

5.一种壳衣可拆卸机器人生产方法，其特征在于，包括：

设置至少一第一控制电路板和至少一第一数据接口在机器人本体上，其中，每一第一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；

设置至少一第二控制电路板和至少一第二数据接口在壳衣上，其中，每一第二控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接，所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

6.根据权利要求5所述的壳衣可拆卸机器人生产方法，其特征在于，还包括：

根据所述机器人本体的结构以及壳衣上需要预留的用于安装所述第二控制电路板的结构，对所述壳衣进行外观设计和机构设计；

在对所述壳衣进行色彩、材料与表面处理后，开模注塑生产所述壳衣，可拆卸连接所述壳衣在所述机器人本体上。

7.根据权利要求5所述的壳衣可拆卸机器人生产方法，其特征在于，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

8.一种壳衣可拆卸机器人生产系统，其特征在于，包括：

第一设置模块，用于设置至少一第一控制电路板和至少一第一数据接口在机器人本体上，其中，每一第一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；

第二设置模块，用于设置至少一第二控制电路板和至少一第二数据接口在壳衣上，其中，每一第二控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接，所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

9.根据权利要求8所述的壳衣可拆卸机器人生产系统，其特征在于，所述第二设置模块包括：

壳衣设计单元，用于根据所述机器人本体的结构以及壳衣上需要预留的用于安装所述第二控制电路板的结构，对所述壳衣进行外观设计和机构设计；

壳衣处理单元，用于在对所述壳衣进行色彩、材料与表面处理后，开模注塑生产所述壳衣，可拆卸连接所述壳衣在所述机器人本体上。

10.根据权利要求8所述的壳衣可拆卸机器人生产系统，其特征在于，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。