[发明专利]壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统。

背景技术

从物理结构上，智能产品，如手机、机器人系统等的组成通常包括内部结构(机械器件)和外部结构(外壳)两部分。此外，基于当前主流的生产工艺，内部结构和外部结构上通常分别内嵌有一个或多个控制电路板，如PCBA(Printed Circuit Board+Assembly，印刷电路板装配)，分别用于实现内部功能和外部功能，从而使得智能产品实现整体智能化。这些电路板是将有源器件和/或无源器件及连接线等集成在一个很小的硅片上，再经引线和封装，形成的具有预定功能的微型整体。

通常，外部结构支持产品外观设计，本身并不直接提供智能功能，而是依赖于设置在其上的无源器件，如喇叭，麦克风，摄像头等。如图1所示，这些设置在外部结构上的无源器件通过连接线与内部结构上的控制电路板进行固定连接，从而设置在内部结构上的控制电路板上的主控制器可以控制这些无源器件工作。这样，不可避免的对智能产品或者机器人系统的外部结构造成不方便拆卸和维护的问题，且难以做到内部功能和外部结构的耦合。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了无源机器人壳衣生产方法及系统，便于机器人的拆装与维修。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种壳衣可拆卸机器人，包括壳衣及设置在所述壳衣内的机器人本体，所述机器人本体及所述壳衣上分别至少设有一控制电路板，

所述机器人本体上还设有一个或多个第一数据接口，所述机器人本体上的每一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；

所述壳衣上还设有一个或多个第二数据接口，所述壳衣上的每一控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接；

所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

进一步地，所述控制电路板包括一个或多个级联的子电路板。

进一步地，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

进一步地，所述壳衣可拆卸连接在所述机器人本体上。

本发明另一方面提供了一种壳衣可拆卸机器人生产方法，包括：

设置至少一第一控制电路板和至少一第一数据接口在机器人本体上，其中，每一第一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；

设置至少一第二控制电路板和至少一第二数据接口在壳衣上，其中，每一第二控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接，所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

进一步地，所述壳衣可拆卸机器人生产方法还包括：

根据所述机器人本体的结构以及壳衣上需要预留的用于安装所述第二控制电路板的结构，对所述壳衣进行外观设计和机构设计；

在对所述壳衣进行色彩、材料与表面处理后，开模注塑生产所述壳衣，可拆卸连接所述壳衣在所述机器人本体上。

进一步地，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

本发明再一方面提供了一种壳衣可拆卸机器人生产系统，包括：

第一设置模块，用于设置至少一第一控制电路板和至少一第一数据接口在机器人本体上，其中，每一第一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；

第二设置模块，用于设置至少一第二控制电路板和至少一第二数据接口在壳衣上，其中，每一第二控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接，所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

进一步地，所述第二设置模块包括：

壳衣设计单元，用于根据所述机器人本体的结构以及壳衣上需要预留的用于安装所述第二控制电路板的结构，对所述壳衣进行外观设计和机构设计；

壳衣处理单元，用于在对所述壳衣进行色彩、材料与表面处理后，开模注塑生产所述壳衣，可拆卸连接所述壳衣在所述机器人本体上。

进一步地，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

本发明提供的壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统，使得机器人具有外壳更换功能，满足用户色彩，维修等需要，所有用户可见部分的外部结构实现可拆卸，同时又不影响机器人本体和壳衣以及机器人本体上控制电路模块和壳衣上控制电路模块之间的现有功能。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明