[发明专利]一种轨道平顺检测方法及装置

说明书

本发明给出一种轨道平顺检测方法及装置，所述方法包括：设置车载水平保向测量平台；调整车载水平保向测量平台姿态使之稳定在基准状态;获取轨道平顺状态参数，使用基准状态下的车载水平保向测量平台获取两行驶轨间高度差、行驶轨间距和轨道弯曲度中的至少一种轨道平顺状态参数。可以抑制承载平台对检测过程的干扰，可以获得有效的轨道平顺状态参数，效率高，结果可靠，具有实用性。

技术领域

本发明涉及自动检测控制领域，尤其涉及一种轨道平顺检测方法及装置。

背景技术

随着轨道交通建设和运营规模的扩大，如何提高轨道平顺检测效率和检测精度成为业界关注的问题。

对新建轨道和运营轨道的检测项目包括：两行驶轨间高度差、行驶轨间距、轨道弯曲度。这些检测项目也归结为两个轨道间的轨距平顺、方向平顺、垂向平顺和高低平顺检测，这四项平顺性中的每一项可进一步包括平顺的短波特性、中波特性及长波特性。

通常，对上述两个轨道间的四项平顺性采用轨道间或轨道上波长区间内的相对误差进行描述。

对轨道中线平顺性，通常采用相对于测量参照点CPIII的绝对距离进行描述。

现有轨道平顺相对误差测量技术包括申请号为CN201110082835,发明名称为“一种多测点浮动定位表面不平顺测量方法”，该项技术包括：在安装基准上安装多个测量机构，测量机构之间具有确定的相对位置关系，每个测量机构上安装有位移测量传感器，通过多个测点与被测物体表面的相对位置关系而获得被测体的基本不平顺数据并进行推算得出不同波长的被测体表面不平顺数据。

现有自动检测技术存在受承载平台晃动的干扰大、成本高、难以在运营列车上对轨道检测、难以获得高精度轨道平顺参数的缺点。

发明内容

本发明给出一种轨道平顺检测方法及装置，用于克服现有自动检测技术存在的受承载平台晃动的干扰大、成本高、难以在运营列车上对轨道检测、难以获得高精度轨道平顺参数的缺点中的至少一种。

本发明给出一种轨道平顺检测方法，该方法包括如下步骤：

设置车载水平保向测量平台，包括：设置磁悬浮式、单轴式伺服机构和多轴式伺服机构中的任一种用于调整水平保向测量平台姿态；在所述水平保向测量平台上设置第一和第二测距传感器，分别用于测量第一和第二行驶轨上表面至该测量平台上第一和第二测距参照点的距离；在所述水平保向测量平台上设置姿态传感器；在所述水平保向测量平台上设置第一和二成像传感器，分别用于对第一和二行驶轨上表面定位和/或定向；

调整车载水平保向测量平台姿态使之稳定在基准状态，包括：使用姿态传感器获取所述水平保向测量平台当前所在方向与水平基准方向间的水平角度偏差；使用磁浮线圈或伺服电机调整磁悬浮式、单轴式伺服机构和多轴式伺服机构中的任一种驱动的水平保向测量平台的方向，使所述水平角度偏差小于预定水平面误差或俯仰角度误差门限；

获取轨道平顺状态参数，包括：使用基准状态下的车载水平保向测量平台获取两行驶轨间高度差、行驶轨间距和轨道弯曲度中的至少一种轨道平顺状态参数；

其中，所述车载水平保向测量平台由可在轨道上行驶的车辆承载；

所述水平保向测量平台当前所在方向包括一维或二维参照线指向；

所述水平基准方向包括一维或二维基准线指向；

所述水平基准方向与水平方向相同或与水平方向成角度值已知的倾角；

所述一、二维参照线分别对应于一、二维基准线；