[发明专利]无人驾驶飞行器系统

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器系统，具备：

无人驾驶飞行器，其具有摄像机部；

操纵用终端，其能够操纵所述无人驾驶飞行器；和

显示部，其显示由所述摄像机部拍摄到的影像，

所述摄像机部具有拍摄第1影像的第1摄像机和拍摄第2影像的第2摄像机，

所述第1摄像机的视场角比所述第2摄像机的视场角窄，

所述显示部中的显示方式包括第1显示方式以及第2显示方式，所述第1显示方式中显示将所述第2影像以及在所述第2影像内与所述第1影像的区域相当的区域框进行了重叠的影像，所述第2显示方式中显示与所述区域框对应的所述第1影像，

从所述操纵用终端发送了从所述第1显示方式到所述第2显示方式的切换指示时，将所述显示部中的显示方式从所述第1显示方式直接切换为所述第2显示方式，

从所述操纵用终端发送了从所述第2显示方式到所述第1显示方式的切换指示时，将所述显示部中的显示方式从所述第2显示方式直接切换为所述第1显示方式。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，所述显示部显示将所述第1影像以及所述第2影像进行了重叠的影像。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器系统，所述显示部显示在所述第1影像内重叠了所述第2影像的所述影像。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器系统，所述显示部将所述第2影像的大小以及在所述第1影像内显示所述第2影像的位置的至少一方进行变更来显示。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器系统，还具备：

影像处理部，其进行将所述第1影像和所述第2影像进行重叠的重叠处理，并生成所述区域框；和

控制部，其使所述显示部显示通过所述重叠处理而得到的重叠影像，并使所述区域框重叠在所述重叠影像的所述第2影像内。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，所述第1摄像机的镜头能够更换为其他镜头，

所述显示部根据装设在所述第1摄像机的镜头的焦点距离，变更所述区域框的大小来进行显示。