[发明专利]无人驾驶飞行器系统

说明书

一种无人驾驶飞行器系统，具备：具有摄像机部(20)的无人驾驶飞行器(50)；能够操纵无人驾驶飞行器50的操纵用终端(30)；和显示由摄像机部(20)拍摄到的影像的显示部(32)。摄像机部(20)具有拍摄第1影像的第1摄像机(23)和拍摄第2影像的第2摄像机(22)。第1摄像机(23)的视场角比第2摄像机(22)的视场角窄。使无人驾驶飞行器的操纵变得容易。

技术领域

本公开涉及无人驾驶飞行器(UAV(Unmanned Air Vehicle))系统。

背景技术

无人驾驶飞行器大多搭载有摄像机。从该摄像机得到的影像信号除了作为数据收集的手段使用以外，还用作从地面对该影像信号随时进行确认，作为无人驾驶飞行器的操纵的辅助。在专利文献1中，公开了如下内容，即，使用无人驾驶飞行器所搭载的摄像机的影像来操纵无人驾驶飞行器。

若无人驾驶飞行器的主体处于能够目视的距离，则也可以一边观察实际的无人驾驶飞行器一边进行操作，但在无人驾驶飞行器处于不能目视的程度的距离或者虽然能够目视但是难以确认无人驾驶飞行器的朝向等的距离的情况下，在操纵无人驾驶飞行器方面，前述的影像信号非常方便。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2016-94188号公报

发明内容

此时，在所搭载的摄像机的视场角较窄的情况下，周边的地理信息只能够确认有限的范围。因此，掌握无人驾驶飞行器自身的位置、无人驾驶飞行器所朝的方向变得困难。

本公开的目的在于，提供一种无人驾驶飞行器主体的操纵变得容易的无人驾驶飞行器系统。

本公开所涉及的无人驾驶飞行器系统具备：具有摄像机部的无人驾驶飞行器；能够操纵无人驾驶飞行器的操纵用终端；和显示由摄像机部拍摄到的影像的显示部。摄像机部具有拍摄第1影像的第1摄像机、和拍摄第2影像的第2摄像机。第1摄像机的视场角比第2摄像机的视场角窄。

发明效果

本公开的无人驾驶飞行器系统即使第1摄像机的视场角较窄，也能够同时使用第2摄像机的影像。由此，无人驾驶飞行器主体的操纵变得容易。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的无人驾驶飞行器系统的整体构成的图。

图2是表示实施方式1所涉及的摄像机部的电气结构的图。

图3是表示实施方式1所涉及的操纵用终端的电气结构的图。

图4是表示实施方式1所涉及的搭载了另一摄像机部的无人驾驶飞行器的构成的图。

图5是表示实施方式1所涉及的无人驾驶飞行器系统的动作的一例的动作序列图。

图6是表示显示于显示部的影像的显示例的图。

图7是表示显示于显示部的影像的显示例的图。

图8是表示显示于显示部的影像的显示例的图。

图9是表示显示于显示部的影像的显示例的图。

图10是表示显示于显示部的影像的显示例的图。

图11是表示显示于显示部的影像的显示例的图。

图12是表示显示于显示部的影像的显示例的图。

符号说明

10 无人驾驶飞行器主体

20 摄像机部

22 副摄像机

23 主摄像机