[发明专利]应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法

权利要求书

1.一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，其特征在于，包括：巡线机器人稳定上线后，控制电路控制电磁吸盘断电，无人机脱离巡线机器人回到地面；巡线机器人下线时，在无人机的电磁吸盘未通电的情况下，无人机起飞，到达巡线机器人下方且与巡线机器人接触，控制电路控制电磁吸盘通电，此时巡线机器人脱离线路，无人机载巡线机器人飞回地面；再次由控制电路控制电磁吸盘断电即可将巡线机器人从无人机取下；

所述无人机，包括：机体，机体内设有中央处理器，电磁吸盘，机体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；所述电磁吸盘安装于机体上且使得所述无人机保持平衡；所述电磁吸盘与控制电路相连，所述控制电路从旋翼无人机内取电并控制电磁吸盘通电或断电，进而产生磁场或消除磁场；巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于所述无人机的电磁吸盘上，控制电路控制电磁吸盘通电产生磁场，使得电磁吸盘来吸附具有磁性的巡线机器人部位，无人机飞行至上线点。

2.如权利要求1所述的一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，其特征在于，所述电磁吸盘上还设置有距离传感器，用来检测电磁吸盘与被吸附的磁性元件的吸合程度并传送至中央处理器。

3.如权利要求1所述的一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，其特征在于，所述旋翼无人机上还安装有图像采集装置，所述图像采集装置用于检测旋翼无人机外界环境图像信息并传送至中央处理器。

4.如权利要求2或3所述的一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，其特征在于，所述中央处理器还与远程服务器相互通信，所述远程服务器与监控终端相互通信。

5.一种如权利要求1-4任一所述的一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，其特征在于，具有电磁吸盘的无人机的工作方法包括两个工作状态，分别为通电状态和断电状态；

在通电状态下，控制电路控制电磁吸盘通电产生磁场，使得电磁吸盘来吸附磁性元件；在断电状态下，控制电路控制电磁吸盘通电消除磁场，使得电磁吸盘与磁性元件分离。

6.如权利要求5所述的一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，其特征在于，具有电磁吸盘的无人机的工作方法还包括距离传感器检测电磁吸盘与被吸附的磁性元件的吸合程度并传送至中央处理器，再由中央处理器传送至监控终端进行实时监控。

7.如权利要求1所述的应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，其特征在于，该方法还包括：将巡线机器人的电控箱的底部设有磁性层，使得控制电路控制电磁吸盘通电产生磁场时，电磁吸盘来吸附巡线机器人的电控箱的底部。

8.如权利要求1所述的应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，其特征在于，该方法还包括：设置于电磁吸盘上的距离传感器检测电磁吸盘与被吸附的具有磁性的巡线机器人部位的吸合程度并传送至中央处理器，再由中央处理器传送至监控终端进行实时监控。

9.如权利要求1所述的应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，其特征在于，该方法还包括：安装在所述旋翼无人机的图像采集装置检测旋翼无人机外界环境图像信息并传送至中央处理器，再由中央处理器传送至监控终端进行实时监控。