[发明专利]一种双缸液压旋转装置的控制方法

权利要求书

1.一种双缸液压旋转装置的控制方法，所述旋转装置包括第一油缸、第二油缸和旋转轴，所述第一油缸和第二油缸均为二级油缸，其特征在于，所述方法包括步骤：

A、将所述第一油缸(116)和第二油缸(117)完全收缩，所述旋转轴旋转至0度位置；

B、将所述第一油缸的一级活塞杆(116d)和二级活塞杆(116c)伸出，第二油缸的一级活塞杆(117d)完全伸出，第二油缸的二级活塞杆(117c)不伸出，所述旋转轴向右旋转90度；

C、将所述第一油缸的一级活塞杆(116d)和二级活塞杆(116c)完全伸出，所述旋转轴向右旋转105度；

D、将所述第二油缸的一级活塞杆(117d)和二级活塞杆(117c)伸出，第一油缸的一级活塞杆(116d)完全伸出，第一油缸的二级活塞杆(116c)不伸出，所述旋转轴向左旋转90度；

E、将所述第二油缸的一级活塞杆(117d)和二级活塞杆(117c)完全伸出，所述旋转轴向左旋转105度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转轴向右旋转时，所述第一油缸为主动缸，所述第二油缸为被动缸；所述旋转轴向左旋转时，所述第二油缸为主动缸，所述第一油缸为被动缸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

液压油由多路阀(100)的B口经液控单向阀一(103)后，分为四路进油；

第一路油从左三油口(L3)进入第一油缸(116)，推动第一油缸的一级活塞杆(116d)收回，第一油缸(116)一级缸中的液压油从左四油口(L4)流出；

第二路油从右三油口(R3)进入第二油缸(117)，推动第二油缸一级活塞杆(117d)收回，第二油缸(117)一级缸中的液压油从右四油口(R4)流出；

第三路油把定比内卸溢流阀一(112)打开，方向阀一(110)不通电在左侧位置，油路不通，液压油把平衡阀一(114)打开，液压油从左二油口(L2)进入，推动第一油缸二级活塞杆(116c)收回，第一油缸(116)二级缸中的液压油从左一油口(L1)流出；

第四路油把定比内卸溢流阀二(113)打开，方向阀二(111)不通电在左侧位置，油路不通，液压油把平衡阀二(115)打开，液压油从右二油口(R2)进入，推动第二油缸二级活塞杆(117c)收回，第二油缸(117)二级缸中的液压油从右一油口(R1)流出。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：

液压油由多路阀(100)的A口经电磁换向阀(102)、单向阀一(106)后，分为两路进油；

第一路油经过液控单向阀四(108)从左四油口(L4)进入第一油缸(116)，推动第一油缸一级活塞杆(116d)伸出，第一油缸(116)一级缸中的液压油从左三油口(L3)流出；

方向阀一(110)和液控单向阀二(104)关闭，第二路油从左一油口(L1)进入，推动第一油缸二级活塞杆(116c)伸出，第一油缸(116)二级缸中的液压油从左二油口(L2)流出；

第二油缸一级活塞杆(117d)被拉出，油箱(127)中的液压油经过液控单向阀三(105)、液控单向阀五(109)从右四油口(R4)进入第二油缸的一级缸，第二油缸(117)一级缸中的液压油从右三油口(R3)流出，从多路阀(100)B口回油；

方向阀二(111)处于左侧封闭状态，第二油缸(117)二级缸中的液压油无法从右二油口(R2)流出，第二油缸二级活塞杆(117c)无法伸出，所述旋转轴由0度向右旋转至90度。