[发明专利]一种双缸液压旋转装置的控制方法

说明书

本发明公开一种双缸液压旋转装置的控制方法，包括步骤：将第一油缸和第二油缸完全收缩，旋转轴旋转至0度位置；将第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆伸出，第二油缸的一级活塞杆完全伸出，第二油缸的二级活塞杆不伸出，旋转轴向右旋转90度；将第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出，旋转轴向右旋转105度；将第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆伸出，第一油缸的一级活塞杆完全伸出，第一油缸的二级活塞杆不伸出，旋转轴向左旋转90度；将第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出，旋转轴向左旋转105度。本发明可控制液压旋转装置在特定的位置停止；保证液压旋转装置的安全；流程简单，操作方便。

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，尤其涉及一种用于控制双缸液压旋转装置的方法。

背景技术

液压旋转机构由液压泵提供动力，液压泵将机械能转换为液体的压力能。液压旋转机构的执行元件一般为液压缸，在液压泵的驱动下，液压缸的活塞往复运动，将液体的压力能转化为机械能。液压旋转机构的控制元件包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀、减压阀、顺序阀等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、换向阀等。

目前的液压旋转机构，尤其涉及可左右旋转的液压机构，其旋转的角度由液压缸的活塞行程决定。液压旋转机构只有两个工作点，一个是液压缸完全收缩时，旋转轴所在的位置，另一个是活塞处于最高位置时，旋转轴所在的位置。液压旋转机构不能实现液压缸收缩时在左右特定的位置停止。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种将两个二级油缸用于旋转装置，利用液压控制系统控制两个油缸的控制方法，实现液压旋转装置在左右两侧设定的位置停止，以便其他机构工作。

本发明提供一种双缸液压旋转装置的控制方法，所述旋转装置包括第一油缸、第二油缸和旋转轴，所述第一油缸和第二油缸分别位于所述旋转轴的左右两侧，所述第一油缸和第二油缸均为二级油缸，所述方法包括步骤：

A、将所述第一油缸和第二油缸完全收缩，所述旋转轴旋转至0度位置；

B、将所述第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆伸出，第二油缸的一级活塞杆完全伸出，第二油缸的二级活塞杆不伸出，所述旋转轴向右旋转90度；

C、将所述第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出，所述旋转轴向右旋转105度；

D、将所述第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆伸出，第一油缸的一级活塞杆完全伸出，第一油缸的二级活塞杆不伸出，所述旋转轴向左旋转90度；

E、将所述第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出，所述旋转轴向左旋转105度。

本发明中所说的旋转轴0度位置，是指两个油缸均处于完全收缩状态时，旋转轴所在的位置。旋转轴向其他位置旋转所处的角度，均是相对于旋转轴的0度位置确定的。

作为本发明优选的方案，所述旋转轴向右旋转时，所述第一油缸为主动缸，所述第二油缸为被动缸；所述旋转轴向左旋转时，所述第二油缸为主动缸，所述第一油缸为被动缸。本发明中，主动缸是指油缸的活塞杆在液压油的压力下伸出工作，是旋转轴旋转的动力缸；被动缸是指油缸的活塞杆被外力拉出，液压油被吸入油缸中。

本发明的步骤A包括将液压油由多路阀的B口送出，经液控单向阀一后，分为四路进油；

第一路油从左三油口进入第一油缸，推动第一油缸的一级活塞杆收回，第一油缸的一级缸中的液压油从左四油口流出；

第二路油从右三油口进入第二油缸，推动第二油缸一级活塞杆收回，第二油缸的一级缸中的液压油从右四油口流出；

第三路油把定比内卸溢流阀一打开，方向阀一不通电在左侧位置，油路不通，液压油把平衡阀一打开，液压油从左二油口进入，推动第一油缸二级活塞杆收回，第一油缸二级缸中的液压油从左一油口流出；