[发明专利]一种前移式叉车的自动调平装置和方法

权利要求书

1.一种前移式叉车的自动调平装置，安装于货叉架和侧移器总成之间，包括倾斜油缸和控制器，该货叉架设有货叉，其特征在于：包括传动机构和角度传感器；所述传动机构包括支架、导轨和滑块，所述支架一端设有连杆，该连杆一端设有长孔，所述角度传感器转轴设有位于该孔内的滚轮，该导轨固定于所述货叉架上，该滑块固定于所述支架一端且设有供该导轨嵌入的凹槽，该滑块与该导轨滑动配合，该支架另一端与所述角度传感器相连；该角度传感器固定于侧移器总成上以输出与货叉架转动角度成比例关系的电信号；该倾斜油缸固定于侧移器总成上，且其推动端面向货叉架；该控制器与角度传感器和倾斜油缸相连以接收该电信号，并在收到调平命令时，屏蔽其它倾斜命令并控制倾斜油缸动作直至货叉的水平段上表面转动至水平位置。

2.如权利要求1所述的一种前移式叉车的自动调平装置，其特征在于：所述导轨包括导板、第一轨和第二轨；该导板固定于所述货叉架上，该第一轨和第二轨平行地设置于该导板两端；还包括至少两滑块，且该第一轨和第二轨分别配设有至少一滑块。

3.如权利要求1所述的一种前移式叉车的自动调平装置，其特征在于：所述货叉架顶部设有盖板，所述传动机构一端与该盖板固定相连。

4.如权利要求1所述的一种前移式叉车的自动调平装置，其特征在于：所述侧移器总成包括侧移油缸和升降架，该侧移油缸固定于升降架上且其输出杆与所述货叉架相连；所述角度传感器和所述倾斜油缸固定于该升降架上。

5.如权利要求4所述的一种前移式叉车的自动调平装置，其特征在于：所述升降架包括有两升降板；所述支架设有两限位挡板以限位于两升降板之间，所述角度传感器位于其中一升降板内侧。

6.如权利要求1所述的一种前移式叉车的自动调平装置，其特征在于：还包括带灯跷板开关，该带灯跷板开关与所述控制器相连以输入调平命令及在货叉架调平时亮起。

7.如权利要求1所述的一种前移式叉车的自动调平装置，其特征在于：还包括操纵杆，该操纵杆与所述控制器相连，所述其它倾斜命令为操纵杆输入的倾斜命令。

8.一种前移式叉车的自动调平方法，其特征在于：采用权利要求1至7所述的任一一种前移式叉车的自动调平装置实现，包括如下步骤

1）输入调平命令；

2）控制器根据角度传感器的电信号得到货叉架的转动角度，判断货叉的水平段上表面是否水平，若是，则进入步骤4），若否，则进入步骤3）；

3）屏蔽其它倾斜命令的输入，控制倾斜油缸动作驱使货叉架转动，货叉倾斜角度变化，回到步骤2）；

4）货叉停止转动，发出提醒信号并恢复其它倾斜命令的输入。