[发明专利]一种雷达测距方法及装置

权利要求书

1.一种雷达测距方法，其特征在于，所述方法包括：

定位设备确定第一距离、第二距离，所述第一距离为定位目标与第一雷达模块的距离、所述第二距离为定位目标与第二雷达模块的距离；

所述定位设备确定第一成像信息、第二成像信息，所述第一成像信息为定位目标在第一雷达模块中的成像信息、所述第二成像信息为定位目标在第二雷达模块中的成像信息；

所述定位设备根据第一相位差值、所述第一距离、所述第二距离以及第一固定值确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值，所述第一固定值为所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间的距离，所述第一相位差值为所述第一成像信息与所述第二成像信息之间的相位差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备确定所述第一成像信息与所述第二成像信息之间的第一相位差值，包括：

所述定位设备将第一加权成像信息进行傅里叶变换，并根据傅里叶变换后的第一加权成像信息确定所述第一相位差值，所述第一加权成像信息为根据所述第一成像信息与所述第二成像信息的比值确定的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位设备确定第三距离，所述第三距离为所述定位目标与第三雷达模块的距离；

所述定位设备确定第三成像信息，所述第三成像信息为所述定位目标在第三雷达模块中的成像信息；

所述定位设备根据第二相位差值、所述第一距离、第三距离以及第二固定值确定所述定位目标在第二方向上的第二尺度值，所述第二固定值为所述第一雷达模块与所述第三雷达模块之间的距离，所述第二相位差值为所述第一成像信息与所述第三成像信息之间的相位差值。

4.根据权利要求1至2任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位设备根据所述第一距离与第一夹角的余弦值的乘积确定所述定位目标在第三方向上的第三尺度值，所述第一夹角为所述第一雷达模块的发射波束与所述第三方向的夹角。

5.根据权利要求1至2任一所述的方法，其特征在于，所述定位设备根据所述第一相位差值、所述第一距离、所述第二距离以及第一固定值确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值，包括：

所述定位设备根据所述第一相位差值与第一距离均值的乘积与所述第一固定值的商确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值，所述第一距离均值为所述第一距离与所述第二距离的均值。

6.一种雷达测距装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定第一距离、第二距离，所述第一距离为定位目标与第一雷达模块的距离、所述第二距离为定位目标与第二雷达模块的距离；确定第一成像信息、第二成像信息，所述第一成像信息为定位目标在第一雷达模块中的成像信息、所述第二成像信息为定位目标在第二雷达模块中的成像信息；

第二确定单元，用于根据第一相位差值、所述第一距离、所述第二距离以及第一固定值确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值，所述第一固定值为所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间的距离，所述第一相位差值为所述第一成像信息与所述第二成像信息之间的相位差值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

将第一加权成像信息进行傅里叶变换，并根据傅里叶变换后的第一加权成像信息确定所述第一相位差值，所述第一加权成像信息为根据所述第一成像信息与所述第二成像信息的比值确定的。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元还用于：

确定第三距离，所述第三距离为所述定位目标与第三雷达模块的距离；确定第三成像信息，所述第三成像信息为所述定位目标在第三雷达模块中的成像信息；

所述第二确定单元还用于，根据第二相位差值、所述第一距离、第三距离以及第二固定值确定所述定位目标在第二方向上的第二尺度值，所述第二固定值为所述第一雷达模块与所述第三雷达模块之间的距离，所述第二相位差值为所述第一成像信息与所述第三成像信息之间的相位差值。