[发明专利]一种雷达测距方法及装置

说明书

本申请公开了一种雷达测距方法及装置，定位设备确定第一距离、第二距离，所述第一距离为定位目标与第一雷达模块的距离、所述第二距离为定位目标与第二雷达模块的距离；所述定位设备确定第一成像信息、第二成像信息，所述第一成像信息为定位目标在第一雷达模块中的成像信息、所述第二成像信息为定位目标在第二雷达模块中的成像信息；所述定位设备根据第一相位差值、所述第一距离、所述第二距离以及第一固定值确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值，所述第一固定值为所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间的距离，所述第一相位差值为所述第一成像信息与所述第二成像信息之间的相位差值。

技术领域

本申请涉及雷达定位技术领域，尤其涉及一种雷达测距方法及装置。

背景技术

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达，工作频率通常选在30～300GHz范围内。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

毫米波雷达由于尺寸小、重量轻等特性，很好的弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器雷达在车载应用中所不具备的使用场景。国内外主流汽车毫米波雷达频段为24GHz(用于短中距离雷达，测量范围为15-30米)和77GHz(用于长距离雷达，测量范围为100-200米)。

毫米波雷达对物体位置的分辨能力分为距离向分辨率和方位向分辨率，一个距离向分辨率和一个方位向分辨率构成一个分辨单元。距离向分辨率与毫米波雷达发射信号的信号带宽成反比，即信号带宽越大，距离向分辨率越小；方位向分辨率由天线尺寸决定，天线尺寸越大，距离向分辨率越小。毫米波雷达的天线由多个天线单元组成，通过给每个天线单元不同的初始相位或着在后处理时给予不同的相位来控制天线波束指向。而天线单元的数量与天线尺寸成正比，天线尺寸越大，天线单元的数量越多。现在常用的毫米波雷达载频在77GHz，天线尺寸为2m时，在100米的地方其分辨率只有0.25米，此时需要的天线单元的数量为1027个。目前，毫米波雷达在定位物体时，只能确定物体所在的分辨单元，并将分辨单元的坐标作为定位的物体的坐标。

目前的技术中，为了获得更精确的定位结果，需要提高毫米波雷达的分辨率，例如，增加天线单元的数量或减小发射信号的信号带宽，如何在不增加天线单元的数量或减小发射信号的信号带宽的情况下，提高毫米波雷达定位的准确性，还没有一种有效的方法。

发明内容

本申请提供一种雷达测距方法及装置，用以在不增加天线单元的数量或减小发射信号的信号带宽的情况下，提高毫米波雷达定位的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种雷达测距方法，该方法包括：

定位设备在确定第一距离、第二距离以及第一成像信息、第二成像信息之后，所述定位设备可以根据第一相位差值、所述第一距离、所述第二距离以及第一固定值确定所述定位目标在第一方向上的第一尺度值。其中，所述第一距离为定位目标与第一雷达模块的距离、所述第二距离为定位目标与第二雷达模块的距离，所述第一成像信息为定位目标在第一雷达模块中的成像信息、所述第二成像信息为定位目标在第二雷达模块中的成像信息；所述第一固定值为所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间的距离，所述第一相位差值为所述第一成像信息与所述第二成像信息之间的相位差值。