[发明专利]割草机机头组装流水线的夹具翻转装置

权利要求书

1.一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，其特征在于：该割草机机头组装流水线的夹具翻转装置包括安装在地面上的夹具翻转机架，夹具翻转机架上固定有夹具翻转安装板，夹具翻转安装板上设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，夹具翻转安装板的上端面安装有两条纵向的翻转导轨，两条翻转导轨相平行，两条翻转导轨的滑块上固定有翻转滑板，夹具翻转安装板的上端面位于其中一条翻转导轨的一侧固定有翻转滑台气缸，翻转滑台气缸的滑台通过气缸连接板与翻转滑板的上端面固定，翻转滑板的上端面安装有翻转移位支架，翻转移位支架上通过两对皮带传送机安装座安装有两个对称的皮带传送机，两个皮带传送机的相对内侧壁均固定有第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL，两对皮带传送机安装座上均通过导杆安装架固定有导向杆，两根导向杆分别位于两个皮带传送机的上方且两根导向杆相平行，当翻转滑台气缸运转时，两根导向杆可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆位于同一水平线上，翻转移位支架上位于两个皮带传送机之间安装有夹具翻转导向组件。

2.根据权利要求1所述的割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，其特征在于：所述夹具翻转导向组件包括安装在翻转移位支架上的导向安装板，导向安装板的下端面安装有导向升降气缸，导向升降气缸的下部穿过夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向升降气缸的活塞杆穿过导向安装板且活塞杆端头固定有升降安装板，升降安装板的下端面位于导向升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过导向安装板且伸出端均朝向夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向安装板的上端面安装有两个结构相同的夹具翻转导向单元，所述夹具翻转导向单元包括安装在导向安装板上端面的导向安装座，导向安装座的上端面的两端安装有两个与之垂直的导向安装块，两个导向安装块上均插装有一根销轴和一根导向轴，其中一个导向安装块上的销轴和导向轴分别与另一个导向安装块上的导向轴和销轴相对安装，相对安装的导向轴和销轴为一组，两根导向轴分别穿过两个导向安装块且伸出端均固定有限位螺栓，两个限位螺栓交错安装且均与导向安装板相贴合，所述夹具翻转导向单元还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个第一连杆分别销接在两块导向安装块上其中一组相对的销轴和导向轴上，两个第二连杆分别销接在两块导向安装块上另一组相对的销轴和导向轴上，两个第一连杆和两个第二连杆对称安装，两个第一连杆和两个第二连杆的上部均向内延伸形成延伸边，两个第一连杆上的两个延伸边和两个第二连杆上的延伸边均形成弯口，两个第一连杆和两个第二连杆的弯口处均销接有导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，每个夹具翻转导向单元中的两个导向滚轮均可与夹具装置的每对翻转移位导向块中相对的凹口对应，两个第一连杆和两个第二连杆的相对内侧面的中部均垂直向内延伸形成连杆连接块，四个连杆连接块的端面均垂直向外延伸形成延伸块，相对的连杆连接块上的延伸块相贴合，两个第一连杆之间固定有第一弹簧固定座，两个第二连杆之间固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间固定有拉伸弹簧，翻转滑板的上端面位于夹具翻转导向组件的一侧安装有调节定位组件。

3.根据权利要求2所述的割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，其特征在于：所述调节定位组件包括安装在翻转滑板下端面的定位升降气缸，定位升降气缸的下部穿过夹具翻转安装板上的第一翻转滑道，定位升降气缸的活塞杆穿过翻转滑板且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有定位升降杆安装板，定位升降杆安装板的下端面位于定位升降气缸活塞杆的两侧均固定有定位升降杆，两根定位升降杆均穿过翻转滑板且下部均朝向夹具翻转安装板上的第一翻转滑道，定位升降杆安装板的上端面安装有两个结构相同的调节定位单元，所述调节定位单元包括安装在皮带传送机内侧面上的定位安装板，定位安装板的内侧面安装有与之垂直的定位连接板，定位连接板上固定有连杆安装座，所述调节定位单元还包括安装在定位升降杆安装板上端面的带轴支架，带轴支架的轴上套装有关节轴承，关节轴承上固定有螺杆，螺杆的顶部固定有螺杆连接块，螺杆连接块的顶面设有一个安装开口，螺栓连接块的安装开口处销接有连接杆，连接杆的另一端与连杆安装座销接，连接杆上端面的一端垂直向上延伸形成定位安装块，定位安装块的上部安装有定位螺栓，定位螺栓穿过定位安装块，两个调节定位单元中的定位螺栓的伸出端分别朝向两个第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL。

4.根据权利要求1所述的割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，其特征在于：所述割草机机头组装流水线的夹具翻转装置还包括夹具旋转组件，所述夹具旋转组件包括安装在夹具翻转机架上的旋转安装板，旋转安装板上端面的中间位置安装有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上固定有偏心轮，旋转安装板的上端面位于旋转导向气缸的一侧依次安装有两个第一弹簧安装座和两条相互平行的第一旋转移位导轨，旋转安装板的上端面位于旋转导向气缸的另一侧依次安装有两个第二弹簧安装座和两条相互平行的第二旋转移位导轨，两条第一旋转移位导轨的滑块上固定有第一移位滑板，两条第二旋转移位导轨的滑块上固定有第二移位滑板，第一移位滑板和第二移位滑板的相对内侧面分别固定有两个第三弹簧安装座和两个第四弹簧安装座，两个第一弹簧安装座分别与对应的第三弹簧安装座之间均固定有第一弹簧，两个第二弹簧安装座分别与对应的第四弹簧安装座之间均固定有第二弹簧，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位导向滚轮安装板，两块移位导向滚轮安装板上端面的一端均固定有移位导向滚轮，两个移位导向滚轮均与偏心轮相贴合，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通过加强筋固定有与之垂直的旋转安装板，两块旋转安装板侧面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂，两个延伸臂均位于两个皮带传送机的上方，两个延伸臂的相对内侧面均安装有夹具旋转气缸，两个夹具旋转气缸的旋转台上分别固定有第一旋转定位安装块和第二旋转定位安装块，第一旋转定位安装块上通过螺帽安装有四个均匀分布的第一旋转定位螺栓，四个第一旋转定位螺栓均穿过第一旋转定位安装块，第二旋转定位安装块上通过螺帽安装有四个均匀分布的第二旋转定位螺栓，第二旋转定位螺栓均穿过第二旋转定位安装块且伸出端分别朝向四个第一旋转定位螺栓的伸出端。