[发明专利]割草机机头组装流水线的夹具翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置。

背景技术

目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将零件组装在一起，在组装的过程中通常需要使用到夹具，而为了方便组装，常需要将夹具翻转至指定的角度，而现有的夹具翻转装置结构复杂，制造成本和维护成本都很高，翻转精度低，翻转不平稳，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头组装流水线的夹具翻转装置予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，其结构紧凑，经济实用，操作方便，翻转精度高，翻转平稳可靠，工作的效率高，并且对工件的磨损小，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，该割草机机头组装流水线的夹具翻转装置包括安装在地面上的夹具翻转机架，夹具翻转机架上固定有夹具翻转安装板，夹具翻转安装板上设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，夹具翻转安装板的上端面安装有两条纵向的翻转导轨，两条翻转导轨相平行，两条翻转导轨的滑块上固定有翻转滑板，夹具翻转安装板的上端面位于其中一条翻转导轨的一侧固定有翻转滑台气缸，翻转滑台气缸的滑台通过气缸连接板与翻转滑板的上端面固定，翻转滑板的上端面安装有翻转移位支架，翻转移位支架上通过两对皮带传送机安装座安装有两个对称的皮带传送机，两个皮带传送机的相对内侧壁均固定有第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL，两对皮带传送机安装座上均通过导杆安装架固定有导向杆，两根导向杆分别位于两个皮带传送机的上方且两根导向杆相平行，当翻转滑台气缸运转时，两根导向杆可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆位于同一水平线上，翻转移位支架上位于两个皮带传送机之间安装有夹具翻转导向组件；

优选的是，所述夹具翻转导向组件包括安装在翻转移位支架上的导向安装板，导向安装板的下端面安装有导向升降气缸，导向升降气缸的下部穿过夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向升降气缸的活塞杆穿过导向安装板且活塞杆端头固定有升降安装板，升降安装板的下端面位于导向升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过导向安装板且伸出端均朝向夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向安装板的上端面安装有两个结构相同的夹具翻转导向单元，所述夹具翻转导向单元包括安装在导向安装板上端面的导向安装座，导向安装座的上端面的两端安装有两个与之垂直的导向安装块，两个导向安装块上均插装有一根销轴和一根导向轴，其中一个导向安装块上的销轴和导向轴分别与另一个导向安装块上的导向轴和销轴相对安装，相对安装的导向轴和销轴为一组，两根导向轴分别穿过两个导向安装块且伸出端均固定有限位螺栓，两个限位螺栓交错安装且均与导向安装板相贴合，所述夹具翻转导向单元还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个第一连杆分别销接在两块导向安装块上其中一组相对的销轴和导向轴上，两个第二连杆分别销接在两块导向安装块上另一组相对的销轴和导向轴上，两个第一连杆和两个第二连杆对称安装，两个第一连杆和两个第二连杆的上部均向内延伸形成延伸边，两个第一连杆上的两个延伸边和两个第二连杆上的延伸边均形成弯口，两个第一连杆和两个第二连杆的弯口处均销接有导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，每个夹具翻转导向单元中的两个导向滚轮均可与夹具装置的每对翻转移位导向块中相对的凹口对应，两个第一连杆和两个第二连杆的相对内侧面的中部均垂直向内延伸形成连杆连接块，四个连杆连接块的端面均垂直向外延伸形成延伸块，相对的连杆连接块上的延伸块相贴合，两个第一连杆之间固定有第一弹簧固定座，两个第二连杆之间固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间固定有拉伸弹簧，翻转滑板的上端面位于夹具翻转导向组件的一侧安装有调节定位组件；