[发明专利]车辆车轮的制动方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种车辆车轮的制动方法、装置及系统。所述方法包括步骤：自动驾驶系统向车辆电子稳定系统及第一电子驻车制动系统发送第一制动请求；所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动；所述第一电子驻车制动系统监控所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动的结果；若所述车辆电子稳定系统制动失败，所述第一电子驻车制动系统根据所述第一制动请求向所述车辆电子稳定系统发送第二制动请求；所述车辆电子稳定系统根据所述第二制动请求重新对所述车轮进行制动。本发明不再需要人工控制EPB开关进行制动，所以实现了应急制动的实时性，有效保证了行车制动的安全，使行车制动的鲁棒性较好。

技术领域

本发明涉及电控技术领域，特别是涉及一种车辆车轮的制动方法、一种车辆车轮的制动装置以及一种车辆车轮的制动系统。

背景技术

现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛。以取代传统拉杆手刹的EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)为例，该电子驻车制动系统作为备用制动系统，可以保证车辆在30％的斜坡上稳定驻车。另外该电子驻车制动系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。

传统技术中，在车辆自动驾驶领域，行车过程中如遇制动工况，自动驾驶系统自动识别请求，向ESP(Electronic Stability Program，车辆电子稳定系统)发送制动请求进行制动。然而在发生ESP的轮速信号失效、制动管路破裂或ESP电机损坏等情况时，均会导致车辆的制动状态退出，影响制动安全，此时需要驾驶员手动控制EPB开关进行应急制动。但是由于需要人工控制EPB开关进行制动，所以在操作上存在滞后性，会导致事故的发生或加重，无法有效保证行车制动的安全。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种车辆车轮的制动方法、装置及系统，能够有效保证行车制动的安全。

一种车辆车轮的制动方法，包括步骤：

自动驾驶系统向车辆电子稳定系统及第一电子驻车制动系统发送第一制动请求；

所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动；

所述第一电子驻车制动系统监控所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动的结果；

若所述车辆电子稳定系统制动失败，所述第一电子驻车制动系统根据所述第一制动请求向所述车辆电子稳定系统发送第二制动请求；

所述车辆电子稳定系统根据所述第二制动请求重新对所述车轮进行制动。

一种车辆车轮的制动装置，包括：

制动请求接收模块，用于接收自动驾驶系统发送的第一制动请求，所述自动驾驶系统还用于向车辆电子稳定系统发送所述第一制动请求；

制动结果监控模块，用于监控所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动的结果；

制动请求发送模块，用于在所述车辆电子稳定系统制动失败时，根据所述第一制动请求向所述车辆电子稳定系统发送第二制动请求，以使所述车辆电子稳定系统根据所述第二制动请求重新对所述车轮进行制动。

一种车辆车轮的制动系统，包括自动驾驶系统、车辆电子稳定系统以及第一电子驻车制动系统；

自动驾驶系统向车辆电子稳定系统和第一电子驻车制动系统发送第一制动请求；

车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动；

第一电子驻车制动系统监控所述车辆电子稳定系统根据所述第一制动请求对车轮进行制动的结果，在所述车辆电子稳定系统制动失败时，根据所述第一制动请求向所述车辆电子稳定系统发送第二制动请求；