[发明专利]无人机飞行控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：

获取所述无人机的当前地理位置信息；

将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；

当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；

控制所述无人机按照所述目标航线飞行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配之前，所述方法还包括：

获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；

收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配，包括：

当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；

所述控制所述无人机按照所述目标航线飞行，包括：

接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；

响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；

当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机的飞行航线参数信息包括以下信息中的任一项或多项：

飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。

7.一种无人机飞行控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述无人机的当前地理位置信息；

匹配模块，用于将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；

确定模块，用于当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；

控制模块，用于控制所述无人机按照所述目标航线飞行。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；

收藏模块，用于收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：

匹配子模块，用于当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提醒模块，用于当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；

所述控制模块包括：

接收子模块，用于接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；

控制子模块，用于响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

记录模块，用于在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；

保存与分享模块，用于当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述无人机的飞行航线参数信息包括以下信息中的任一项或多项：

飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。

13.一种无人机飞行控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述无人机的当前地理位置信息；

将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；

当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；

控制所述无人机按照所述目标航线飞行。