[发明专利]无人机飞行控制方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及智能硬件技术领域，尤其涉及无人机飞行控制方法及装置。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。

无人机空中作业时，面临着山脉、建筑物、树木、输电线路等有形障碍物的安全威胁，以及禁飞区、危险区等无形障碍的约束。如果躲避不及就会发生坠机事件、产生安全隐患，甚至对操作者或者他人造成伤害；同时也会造成一定的经济损失。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人机飞行控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机飞行控制方法，包括：

获取所述无人机的当前地理位置信息；

将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；

当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；

控制所述无人机按照所述目标航线飞行。

在一个实施例中，在所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配之前，所述方法还可包括：

获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；

收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。

在一个实施例中，所述将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配，可包括：

当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；

所述控制所述无人机按照所述目标航线飞行，包括：

接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；

响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；

当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。

在一个实施例中，所述无人机的飞行航线参数信息可包括以下信息中的任一项或多项：

飞行起点、飞行终点、飞行高度、飞行路径、转弯倾斜度、无人机朝向、无人机在飞行过程中的拍摄角度以及拍摄参数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机飞行控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取所述无人机的当前地理位置信息；

匹配模块，用于将所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息进行匹配；

确定模块，用于当匹配时，将所述匹配的飞行航线参数信息加载至所述无人机，根据所述飞行航线参数信息确定目标航线；

控制模块，用于控制所述无人机按照所述目标航线飞行。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第二获取模块，用于获取其它无人机分享的飞行航线参数信息；

收藏模块，用于收藏所述其它无人机分享的飞行航线参数信息。

在一个实施例中，所述匹配模块可包括：

匹配子模块，用于当所述收藏的飞行航线参数信息中包含与当前地理位置信息相同的信息时，确定所述无人机的当前地理位置信息与所述收藏的飞行航线参数信息匹配。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

提醒模块，用于当所述无人机的当前地理位置信息与收藏的飞行航线参数信息匹配时，向用户发出提醒；

所述控制模块包括：

接收子模块，用于接收用户输入的操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机按照所述目标航线飞行；

控制子模块，用于响应于接收到所述操作指令，控制所述无人机按照所述目标航线飞行。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

记录模块，用于在所述无人机飞行过程中，记录所述无人机的飞行航线参数信息；

保存与分享模块，用于当所述无人机飞行结束后，将所述飞行航线参数信息保存并分享。