[发明专利]一种智能激光灭蚊装置及机器人

权利要求书

1.一种智能激光灭蚊装置，其特征在于，包括：

控制器；

图像采集装置，所述图像采集装置由所述控制器控制，对目标蚊虫进行识别、跟踪；

激光器，所述激光器由所述控制器控制，输出激光光束对所述目标蚊虫进行打击；

反射系统，所述反射系统由所述控制器控制，配合所述激光器将所述激光光束对准所述目标蚊虫。

2.如权利要求1所述的智能激光灭蚊装置，其特征在于，所述图像采集装置与所述反射系统之间设有一二向色镜，使所述目标蚊虫与其在所述二向色镜上的投影位置的连线，与所述激光光束打击所述目标蚊虫的方向同轴。

3.如权利要求1所述的智能激光灭蚊装置，其特征在于，所述控制器与一声音传感器模块相连。

4.如权利要求1所述的智能激光灭蚊装置，其特征在于：所述激光器包括激光发生装置、激光准直装置及激光聚焦装置。

5.如权利要求1所述的智能激光灭蚊装置，其特征在于，所述激光发射器为功率可调的激光发射器。

6.如权利要求1所述的智能激光灭蚊装置，其特征在于，所述反射系统至少包括两个反射镜，及根据所述控制器的控制指令驱动所述反射镜改变镜片方向的反射镜电机。

7.如权利要求1所述的智能激光灭蚊装置，其特征在于，所述反射系统至少包括一个反射镜，及控制所述反射镜改变镜片方向的压电陶瓷。

8.如权利要求1所述的智能激光灭蚊装置，其特征在于，所述智能激光灭蚊装置还包括一防误伤的识别模块，所述识别模块可对所述目标蚊虫所在区域的图像进行识别，并与预设模型进行匹配，并将匹配结果发送至所述控制器，使所述控制器根据匹配结果来控制是否发出打击指令。

9.如权利要求1所述的智能激光灭蚊装置，其特征在于，所述智能激光灭蚊装置还包括一红外补光装置，所述红外补光装置直接或间接对所述目标蚊虫的活动区域进行照射。

10.如权利要求1所述的智能激光灭蚊装置，其特征在于，所述图像采集装置前设有红外窄带滤光片。

11.一种智能激光灭蚊机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1至10任一项所述的智能激光灭蚊装置；

搭载所述智能激光灭蚊装置、可进行移动的机器人平台；

设于所述机器人平台上，控制所述机器人平台及所述智能激光灭蚊装置协调工作的核心处理器。

12.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人平台通过一转动装置与所述智能激光灭蚊装置相连，所述转动机构可进行360度水平旋转及上下小角度俯仰。

13.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人平台底部具有车轮组或履带轮。

14.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括一超声测距装置，所述超声测距装置与所述核心处理器相连。

15.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人底部设有真空吸附装置，及垃圾存储箱。

16.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人上设有环境检测装置，所述环境检测装置至少包括一个或多个可分别测量温度、湿度、PM2.5及有害气体浓度的传感器。

17.如权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人具有智能家居控制接口。